医用机器人PPT

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1、医用机器人目录医用机器人简介应用前景成功案例脑洞大开医用机器人指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。分类:临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等世界上九款医用机器人案例达芬奇手术机器人“妙手S”手术机器人利用机器人进行胆囊摘除手术癫痫病治疗之机器人定向脑组织修复术达芬奇机器人达芬奇机器人(Leonardo'srobot)是由列奥纳多·达芬奇大约于1495年所设计的仿人型机器人。达·芬奇不仅是一位伟大的艺术家，也痴迷于机械和其他

2、自然科学，他的很多超越时代的观念改变了世界。在他那个时代，他“发明”出许多令人匪夷所思的“现代科技”，其中包括自行车、潜水呼吸器、悬挂式滑翔机、降落伞、潜水艇、军用坦克、飞行机器甚至机器人的模型。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台床旁机械臂系统成像系统。成功使用达芬奇机器人案例2015年2月7日，手术机器人“达芬奇”在武汉协和医院完成湖北省首例机器人胆囊切除术。与传统手术相比，达芬奇机器人手术有三个明显优势：1.突破了人眼的局限，使手术视野放大20倍；2.突

3、破人手的局限，7个维度操作，还可防止人手可能出现的抖动现象；3.无需开腹，创口仅1厘米，出血少、恢复快，术后存活率和康复率大大提高。此外，机器人手术通过三维成像，可以放大4至10倍，再小的血管、再细的纤维，均能看得清楚，可方便医生及时做出判断。它还有使用范围广、减少手术工作人员、节省医生体力、远程手术和方便教学等优点。约1小时后，患者胆囊被顺利切除。利用机器人进行胆囊摘除手术2001年9月7日，法国医生雅克•马雷斯科领导的来自消化系统癌症研究学会的一个医疗小组在美国纽约为远在法国斯特拉斯堡的病人进行了胆囊摘除手术，这次被命名为“林白手术”的超远程（跨越627

4、5公里）遥控手术由法国电信公司提供网络通讯支持，成功地将远程信号反馈的时间降低为150毫秒（一般认为安全延时时间为330毫秒）雅克医生通过网络远程遥控在法国手术室中的“ZEUS”医用机器人首先把装有微型光纤摄像头的内窥镜导入病人的腹部，然后使用解剖刀和镊子摘除了可疑的胆囊组织，整个手术仅耗时54分钟，女病人在术后48小时恢复排液，而且没有发生任何的并发症，成功地实现了世界上首个跨洋手术。“妙手S”系统较国外同类产品有三点技术优势：第一是运用了微创手术器械多自由度丝传动解耦设计技术，解决了运动耦合问题，固定、防滑、防松，更有利于精度保持。第二是实现了从操作

5、手的可重构布局原理与实现技术，使机器人的“胳膊”更轻，更适应手术的需要。第三是运用系统异体同构控制模型构建技术，解决了立体视觉环境下手-眼-器械运动的一致性。天津大学微创手术机器人进入临床试验已成功为3位患者实施手术“妙手S”手术机器人突破了人手的极限，机械手臂可以360度自由旋转、摆动，活动的自由度远远超过人手，手术操作更为精细、准确。进入人体内部的探视镜头突破了人眼的极限，可以将手术视野放大数倍甚至数十倍，先进的三维成像技术使手术定位更为精确。机器手臂的虚拟力触觉反馈能力能够将手术过程中患者的触觉传递给操作医生，随时调整、制定精确的手术方案。医生只需要

6、通过计算机遥控，就能进行需要多人才能完成的手术。与第一代开腹开胸手术和第二代腔镜微创手术相比较，机器人手术可直视三维立体高清图像，使得手术视野更加清晰；仿真手腕器械有7个自由度，可大大提高手术操作的精细和准确度；手术操作者可采用坐姿，利于完成长时间，复杂的手术。手术机器人外科手术将成为微创手术领域新的发展方向和外科手术治疗疾病的首选方法。癫痫病治疗方法机器人定向脑组织修复术18世纪创立三维脑立体定向技术Brown发明了用定位框架与CT扫描一起配准1997年机器人立体定向应用与临床研制了基于Puma262的脑外科机器人辅助定位系统2003年9月10日上午10点

7、，世界首例远程遥控立体定向神经外科手术联合全国知名专家正式推广该项技术为患者进行颅腔穿刺的机器人名叫“黎元”。首先先将患者头部贴MARK点，然后进行CT/MRI扫描，然后将CT/MRI数据输入计算器，勾画病灶轮廓，选取穿刺靶点，系统自动完成脑部和病灶的三维模型重建，术前规划确定最佳手术路径，操纵机械臂在手术空间域规划手术路径吻合，再以锁定的机械臂为手术平台，实施定向手术操作。研究医用机器人的艰辛道路虽然医用机器人的前期非常大，但这条路却走得很辛苦，主要是从机器人研发成功到正式能运用到病患身上，其过程是非常漫长。先不说研发的困难，技术上的攻克，研发人员就算单单

8、想将这类机器人在动物上实验，也需要漫长的审批过程，甚