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1、江苏科技大学机械原理作业医用机器人应用及发展XXX（江苏科技大学船海学院，江苏镇江，212003）摘要：从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了医用机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。机器人技术代表了机电一体化技术的最高研究成果，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多门学科，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。机器人的研究、制造和应用程度，是一个国家或公司科技水平和经济实力的象征
2、。目前，国际上许多大公司都在竞相研制各类先进机器人，向人们展示其实力。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。关键字：医用机器人，发展，应用，先进机器人。DevelopmentandapplicationofmedicalrobotsXXX（JiangsuUniversityofScienceandTechnologymarineinstitute,JiangsuZhenjiang,212003）Abstract:frombirthtonowrobots,robo
3、ttechnologyhasexperiencedalongslowprocess.Withtherapiddevelopmentofcomputertechnology,microelectronicstechnology,networktechnology,robottechnologyhasbeenrapiddevelopment.Inadditiontocontinuouslyimprovethelevelofmedicalrobots,advancedrobotsystemfornonmanufacturingindustryha
4、smadegreatprogress.Robottechnologyrepresentsthehighestachievementsoftheelectromechanicalintegrationtechnology,relatestothemechanicalengineering,electronictechnology,automaticcontroltheoryandcomputertechnology,artificialintelligenceandotherdisciplines,isoneofthemostactivear
5、easofthedevelopmentofscienceandtechnology.Robotresearch,manufacturingandapplication,isasymbolofthestateorthecompany'stechnologicallevelandeconomicstrength.Atpresent,manylargeinternationalcompaniesareracingtodevelopallkindsofadvancedrobot,demonstratingitspowertothepeople.Th
6、erobotisaproductofadvancedintegrationofcontroltheory,mechanicalelectronics,computer,materialsandbionic.Inindustry,medicine,agriculture,constructionandeventhemilitaryhaveimportantapplicationsinsuchareas.Keywords:medical,development,advanced一、医用机器人的发展医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资
7、最多的方向之一，其发展前景非常看好。近年来，医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注，研究工作蓬勃兴起。二十世纪九十年代起，国际先进机器人计划(IARP)已召开过多届医疗外科机器人研讨会DARPA己经立项，开展基于遥控操作的外科研究，用于战伤模拟手术、手术培训、解剖教学。欧盟、法国国家科学研究中心也将机器人辅助外科手术及虚拟外科手术仿真系统作为重点研究发展的项目之一在发达国家已经出现医疗外科手术机器人市场化产品，并在临床上开展了大量的病例应用研究。二、几款先进的机器人5江苏科技大学机械原理作业1、游动摄像胶囊这款摄像胶囊由
8、微型螺旋桨驱动，也设计用于检查人体消化系统。在被患者从嘴里吞服下以后，它会“游动”检查医生所怀疑的区域。2、远程诊断如图所示，医生正通过RP-7医疗机器人向护士询问患者病情。这款
