arm嵌入式原理技术及应用ch-4

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1、2010.12陈赜ARM嵌入式技术原理与应用clshust@163.com131356998037/18/2021第四章ARM汇编程序设计7/18/2021◆了解与熟悉ADS下的伪操作和宏指令以及它的应用◆了解与熟悉GNU下的伪操作和宏指令以及它的应用◆熟悉ARMATPCS◆能够利用汇编语言进行简单的程序设计7/18/20211.伪指令、伪操作和宏指令概念伪指令——是汇编语言程序里的特殊指令助记符,在汇编时被合适的机器指令替代。伪操作——为汇编程序所用,在源程序进行汇编时由汇编程序处理,只在汇编过程起作用,不参与程序运行。4.1.汇编伪指令和宏指令7/18/202

2、1宏指令——通过伪操作定义的一段独立的代码。在调用它时将宏体插入到源程序中。也就是常说的宏。说明:所有的伪指令、伪操作和宏指令,均与具体的开发工具中的编译器有关,当前主要采用ARM公司的“ADS/SDTIDE”开发工具,所以后面的讨论,均是基于ARM公司的开发工具。7/18/20212.ARM汇编伪指令ARM伪指令不属于ARM指令集中的指令,是为了编程方便而定义的。伪指令可以像其它ARM指令一样使用,但在编译时这些指令将被等效的ARM指令代替。ARM伪指令有四条,分别是:ADR:小范围的地址读取伪指令。ADRL:中等范围的地址读取伪指令。LDR:大范围的地址读取伪

3、指令。NOP:空操作伪指令。7/18/2021(1)ADR——小范围的地址读取ADR伪指令功能:将基于PC相对偏移的地址值或基于寄存器相对偏移的地址值读取到寄存器中。ADR伪指令功能的实现方法:在汇编编译器编译源程序时,ADR伪指令被编译器替换成一条合适的指令。通常,编译器用一条ADD指令或SUB指令来实现此ADR伪指令的功能,若不能用一条指令实现,则产生错误,编译失败。语法格式:ADR{cond}register,expr其中:register:加载的目标寄存器。expr:地址表达式。取值范围是参考P2127/18/2021例1:……(0x20)ADRR1,De

4、lay……Delay(0x64)MOVR0,R14……使用ADR将程序标号Delay所表示的地址存入R1。编译后的反汇编代码:……ADDR1,PC,#0x3C……MOVR0,R14PC+0x3C=0x20+0x08+0x3C=0x647/18/2021例2:查表ADRR0,D_TAB;加载转换表地址LDRBR1,[R0,R2];使用R2作为参数,进行查表……D_TABDCB0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x927/18/2021(2)ADRL——中等范围的地址读取ADRL伪指令功能:将基于PC相对偏移的地址值或基于寄存器相对偏移的地址值读取到寄

5、存器中,比ADR伪指令可以读取更大范围的地址。ADRL伪指令功能实现方法:在汇编编译器编译源程序时,ADRL被编译器替换成两条合适的指令。若不能用两条指令实现,则产生错误,编译失败。语法格式:ADRL{cond}register,expr其中:register:加载的目标寄存器。expr:地址表达式。取值范围参考P2127/18/2021例3:……(0x20)ADRLR1,Delay……Delay(0x64)MOVR0,R14……使用ADRL将程序标号Delay所表示的地址存入R1。编译后的反汇编代码:……ADDR1,PC,#0x3CADDR1,R1,#0……MO

6、VR0,R14ADRL伪指令被汇编成两条指令,尽管第2条指令并没有意义。7/18/2021(3)LDR——大范围的地址读取LDR伪指令功能:用于加载32位立即数或一个地址值到指定的寄存器。LDR伪指令功能实现方法:在汇编编译源程序时,LDR伪指令被编译器替换成一条合适的指令。若加载的常数未超过MOV或MVN的范围,则使用MOV或MVN指令代替该LDR伪指令;否则汇编器将常量放入文字池,并使用一条程序相对偏移的LDR指令从文字池读出常量。7/18/2021语法格式:LDR{cond}register,=expr其中:Register:加载的目标寄存器。expr:32

7、位常量或地址表达式。7/18/2021例4:……(0x060)LDRR1,=Delay……Delay(0x102)MOVR0,R14……使用LDR将程序标号Delay所表示的地址存入R1。编译后的反汇编代码:……LDRR1,stack……DelayMOVR0,R14……LTORGstackDCD0x102LDR伪指令被汇编成一条LDR指令,并在文字池中定义一个常量,该常量为标号Delay的地址。7/18/2021注意:从指令位置到文字池的偏移量必须小于4KB。与ARM指令的LDR的区别:伪指令LDR的参数有“=”号。7/18/2021(4)NOP——空操作伪指令N

8、OP伪指令

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