5.1--arm嵌入式系统原理及应用程

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1、主讲内容第1章嵌入式系统概述第2章ARM微处理器概述与编程模型第3章ARM9指令系统第4章嵌入式程序设计基础第5章嵌入式内部可编程模块第6章嵌入式接口技术应用第7章软件开发环境第5章嵌入式内部可编程模块S3C2440A内部除了ARM920T内核外，还包括很多模块如：存储器I/O端口中断系统看门狗RTCTimer部件UARTADC及触摸屏接口其中许多是可编程控制的，下面将介绍其中的重要模块。5.1存储控制模块嵌入式系统中，存储系统差别很大，可包含多种类型的存储器件，如FLASH，SRAM，SDRAM，ROM等，这些不同类

2、型的存储器件速度和宽度等各不相同；在访问存储单元时，可能采取平板式的地址映射机制对其操作，或需要使用虚拟地址对其进行读写；系统中，需引入存储保护机制，增强系统的安全性。为适应如此复杂的存储体系要求，ARM处理器中引入了存储管理单元来管理存储系统。5.1.1存储器控制器S3C2440A片内集成了存储器控制器，提供了访问存储器所需的全部控制信号。1.外部存储空间特点S3C2440A芯片外部可寻址的存储空间是1GB，被分成8个存储模块，每块128MB。如图5-1所示。S3C2440A外部存储空间有如下特点：支持小端/大端模式

3、。8个存储块中，其中6个用于ROM，SRAM；2个用于ROM、SRAM、SDRAM。8个存储块中，其中7个有固定的起始地址；最后1个起始地址可调整。并且最后2个存储块的大小可以编程。所有存储器块的访问周期可编程。可用nWAIT（等待）信号来扩展外部存储器的读/写周期。在SDRAM中支持自主刷新和省电模式。5.1.1存储器控制器OM(1:0)=000x40000_00000x3800_00000x3000_00000x2800_00000x2000_00000x1800_00000x1000_00000x800_0000

4、0x0000_0000BOOTInternalSRAM(4KB)128M128M128M128M128M2M/4M/8M/16M/32M/64M/128M2M/4M/8M/16M/32M/64M/128M1GBHADDR[29:0]AccessibleRegion128MOM(1:0)=01，10SROM/SDRAM(nGCS7)SROM/SDRAM(nGCS6)SROM(nGCS5)SROM(nGCS4)SROM/SDRAM(nGCS3)SROM(nGCS2)SROM(nGCS1)SROM(nGCS0)SROM/SD

5、RAM(nGCS7)SROM/SDRAM(nGCS6)SROM(nGCS5)SROM(nGCS4)SROM/SDRAM(nGCS3)SROM(nGCS2)SROM(nGCS1)图5-1S3C2440存储空间分配图5.1.1存储器控制器0号存储块可以外接SDRAM类型的存储器或者具有SDRAM接口特性的ROM存储器，其数据总线宽度应设定为16位或32位中的一种。因为0号存储块作为启动ROM区工作时，存储块的总线宽度应该在第一次ROM访问之前被决定，其依赖于OM[0:1]在重启时的逻辑电平，如表5-1所示。5.1.1存储器

6、控制器OM1(操作模式1)OM2（操作模式2）启动ROM数据宽度00NandFlash模式0116位103211测试模式表5-1OM[0:1]逻辑电平的作用5.1.1存储器控制器1号存储块到5号存储块也可以外接SRAM类型的存储器或者具有SDRAM接口特性的ROM存储器，其数据总线宽度应设定为8位、16位或32位。6号存储块、7号存储块可以外接SDRAM类型的存储器，它们的块容量可改变，且7号存储块的起始地址也可改变，如表5-2所示。由于数据总线的宽度可以设置位8/16/32位中的一种，因此S3C2440A的地址总线与

7、存储块地址线的连接有3种不同的方法，如表5-3所示。如表5-3所示，当数据总线为8位时，S3C2440A地址总线A0与存储块A0连接，地址总线A1连接。当数据总线为16位或32位时，地址总线A0不用，地址总线A1与存储块地址线A0连接，地址总线A2与存储块A1连接，依此类推。5.1.1存储器控制器OM(1:0)=000x40000_00000x3800_00000x3000_00000x2800_00000x2000_00000x1800_00000x1000_00000x800_00000x0000_0000BOOT

8、InternalSRAM(4KB)128M128M128M128M128M2M/4M/8M/16M/32M/64M/128M2M/4M/8M/16M/32M/64M/128M1GBHADDR[29:0]AccessibleRegion128MOM(1:0)=01，10SROM/SDRAM(nGCS7)SROM/SDRAM(nGCS