《机械设计基础》课件-第9章带传动和链传动

《机械设计基础》课件-第9章带传动和链传动

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1、1第9章带传动和链传动第一节带传动类型及其工作原理第二节带传动工作情况分析第三节普通V带传动的设计计算第四节V带传动结构设计第五节链传动本章总结带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运动和动力的,适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮传动相比,它们具有结构简单,成本低廉等优点。2第一节带传动类型及其工作原理定义——带传动是一种通过中间挠性体(传动带),将主动轴上的运动和动力传递给从动轴的机械传动形式。组成——主动带轮1、从动带轮2、传动带3和机架。当主动轮转动时,通过带和带轮之间的工作表面摩擦力,驱动从动轮转动并传递动力,其传动比为(不考虑弹性滑动的影响)。特点——中间元件(即传动带)

2、具有挠性,可以起到缓冲和吸振的作用,传动平稳无噪声;能够实现较大距离间两轴的传动;通过改变带长,能适合不同的中心距要求。分类——根据工作原理不同一、摩擦型带传动二、啮合型带传动3一、摩擦型带传动依靠挠性带与带轮接触面上的摩擦力来传递运动和动力。视频具备带传动的一般特点(如缓冲吸振)以外,还具有:1.过载时带沿着带轮工作面打滑,起到安全保护作用;2.结构简单,制造成本低,拆装方便;3.带与带轮面之间存在弹性滑动,传动效率较低,传动比不准确,带的寿命较短。平带V带多楔带圆带4二、啮合型带传动啮合性带传动,也称同步带传动,它是依靠同步带上的齿与带轮齿槽之间的啮合来传递运动和动力的。(已

3、不是摩擦传动)视频同步带传动兼有带传动和啮合传动的优点,既可保证传动比准确,也可保证较高的传动效率(98%以上);适应的传动比较大,可达10,且适应于较高的速度,带速可达50m/s。其缺点在于同步带及带轮制造工艺复杂,安装要求较高。同步带传动主要用于中小功率、传动比要求精确的场合,如打印机、绘图仪、录音机、电影放映机等精密机械中。5第二节带传动工作情况分析一、带传动的受力分析二、带的应力分析三、带传动的弹性滑动6工作中:1.紧边拉力增至,拉力变化2.松边拉力降至,拉力变化假定带长不变一、带传动的受力分析工作之前:3.有效圆周力F5.有效圆周力F、功率P和带速之间的关系:4.有效圆

4、周力F、F1、F2和F0之间的关系:6.欧拉公式:7.最大有效圆周力(P206~208)P-kW;v-m/s;F-N-当量摩擦系数(V带传动)7带截面产生的应力包括三个部分:1.由拉力产生的拉应力2.由离心力产生的拉应力二、带的应力分析3.由弯曲产生的弯曲应力由上式可知,带愈厚,或者带轮直径愈小,带所受的弯曲应力就愈大。显然,带绕过小带轮时产生的弯曲应力σb1大于带绕过大带轮时的弯曲应力σb2,因此设计中应当限制小带轮的最小直径d1min。三种应力沿带长的分布及变化情况图A-带的横截面积,mm2q-带每米长的质量,kg/m;v-带速,m/sE-带的弹性模量,Mpa;y-带的中性层

5、到最外层的垂直距离;d-v带轮的基准直径,mmd弹性模量——反映固体对弹性变形的抵抗能力的物理量。工程上,弹性模量是材料刚度的度量。(刚度-单位变形所需的力)8由图可知,带上最大应力发生在带的紧边进入小带轮处,故:强度条件为:三种应力沿带长的分布及变化情况图9三、带传动的弹性滑动1.弹性滑动现象由于带的弹性变形量的变化而引起带在带轮表面上产生局部、微小相对滑动的现象,称为弹性滑动。在带传动中,由于紧边拉力与松边拉力不等,加上带是弹性体,使带在紧边和松边产生不同程度的拉伸变形。因而弹性滑动是摩擦型带传动特有的现象,在工作时是不可避免的。2.打滑、弹性滑动与打滑101.弹性滑动现象紧

6、边拉力大于松边拉力:紧边变形大于松边变形:带对小带轮:滞后现象带对大带轮:超前现象弹性滑动现象的后果:降低传动效率;从动轮的圆周速度低于主动轮,造成传动比误差;引起带的磨损等。从动轮的圆周速度v2低于主动轮的圆周速度v1的降低程度,可用滑动率来表示:带传动的滑动率一般为1%~2%,一般计算中可以忽略不计。计入弹性滑动影响时,带传动传动比的计算公式为:见图示v1—主动轮圆周速度v2—从动轮圆周速度v—带速则:若:111.弹性滑动现象122.打滑,弹性滑动与打滑打滑是指由于传递载荷的需要,当带传动所需有效圆周力超过带与带轮面间摩擦力的极限时,带与带轮面在整个接触弧段发生显著的相对滑

7、动。打滑将使带传动失效并加剧带的磨损,因而在正常工作中应当避免出现打滑现象。弹性滑动与打滑的区别:13第三节普通V带传动的设计计算一、V带规格和基本尺寸二、V带传动设计准则三、单根V带许用功率四、V带传动主参数设计要点及步骤五、设计实例14一、V带规格和基本尺寸1.V带特点梯形截面,靠侧面传递动力,当量摩擦系数高,因而可以比平带传递更大的动力,或者说传递同等功率,结构小。2.结构组成顶胶、抗拉体、底胶和包布3.普通V带型号(按截面尺寸不同分):Y、Z、A、B、C、D、E(表13-

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