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时间:2019-07-27
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1、第一章绪论§1-1弹性力学的研究内容§1-2弹性力学中的几个基本概念§1-3弹性力学中的基本假定§1-1弹性力学的研究内容1.研究内容材力:(内容)杆件在外力或温度作用下的应力、变形、材料的宏观力学性质、破坏准则等。结力:(内容)杆件系统(杆系结构)在外力或温度作用下的应力、变形、位移等变化规律。(任务)解决杆系的强度、刚度、稳定性问题。(任务)解决杆件的强度、刚度、稳定性问题。弹力:(内容)弹性体在外力或温度作用下的应力、变形、位移等分布规律。(任务)解决弹性体的强度、刚度、稳定性问题。2.弹
2、性力学与材力、结力课程的区别材力:(1)研究对象杆件(直杆、小曲率杆)结力:杆件系统(或结构)弹力:一般弹性实体结构:三维弹性固体、板状结构、杆件等(2)研究方法材力:借助于直观和实验现象作一些假定,如平面假设等,然后由静力学、几何关系、物理方程三方面进行分析。结力:与材力类同。弹力:仅由静力平衡、几何方程、物理方程三方面分析,放弃了材力中的大部分假定。如:梁的弯曲问题弹性力学结果材料力学结果当l>>h时,两者误差很小如:变截面杆受拉伸弹性力学以微元体为研究对象,建立方程求解,得到弹性体变形的一
3、般规律。所得结果更符合实际。(3)数学理论基础材力、结力——常微分方程(4阶,一个变量)。弹力——偏微分方程(高阶,二、三个变量)。数值解法:能量法(变分法)、差分法、有限单元法等。3.与其他力学课程的关系弹性力学是塑性力学、断裂力学、岩石力学、振动理论、有限单元法等课程的基础。弹性力学数学弹性力学;应用弹性力学。弹性力学是固体力学的一个分支,研究弹性体由于外力作用或温度改变等原因而发生的应力、形变和位移。本课程较为完整的表现了力学问题的数学建模过程,建立了弹性力学的基本方程和边值条件,并对一些
4、问题进行求解。弹性力学基本方程的建立为进一步的数值方法奠定了基础。弹性力学是学习塑性力学、断裂力学、有限元方法等课程的基础。小结:§1-2弹性力学中的几个基本概念基本概念:外力、应力、形变、位移。1.外力体力、面力(材力:集中力、分布力。)(1)体力——弹性体内单位体积上所受的外力——体力分布集度(矢量)xyzOX、Y、Z为体力矢量在坐标轴上的投影单位:N/m3kN/m3说明:(1)F是坐标的连续分布函数;(2)F的加载方式是任意的(如:重力,磁场力、惯性力等)(3)X、Y、Z的正负号由坐标方向
5、确定。(2)面力——作用于物体表面单位面积上的外力——面力分布集度(矢量)xyzO——面力矢量在坐标轴上投影单位:1N/m2=1Pa(帕)1MN/m2=106Pa=1MPa(兆帕)说明:(1)F是坐标的连续分布函数;(2)F的加载方式是任意的;(3)的正负号由坐标方向确定。2.应力(1)一点应力的概念ΔAΔQ内力(1)物体内部分子或原子间的相互作用力;(2)由于外力作用引起的相互作用力.(不考虑)P(1)P点内力的面分布集度(2)应力矢量.----P点的应力的极限方向由外力引起的在P点的某一面上
6、内力分布集度应力分量n(法线)应力的法向分量——正应力应力的切向分量——剪应力单位:与面力相同MPa(兆帕)应力关于坐标连续分布的(2)一点的应力状态通过一点P的各个面上应力状况的集合——称为一点的应力状态x面的应力:y面的应力:z面的应力:用矩阵表示:其中,只有6个量独立。剪应力互等定理应力符号的意义:第1个下标x表示τ所在面的法线方向;第2个下标y表示τ的方向.应力正负号的规定:正应力——拉为正,压为负。剪应力——坐标正面上,与坐标正向一致时为正;坐标负面上,与坐标正向相反时为正。xyzO与
7、材力中剪应力τ正负号规定的区别:xy规定使得单元体顺时的剪应力τ为正,反之为负。在用应力莫尔圆时必须此规定求解问题xyzO3.形变形变——物体的形状改变xyzO(1)线段长度的改变(2)两线段间夹角的改变。PBCA——用线(正)应变ε度量——用剪应变γ度量(剪应变——两垂直线段夹角(直角)的改变量)三个方向的线应变:三个平面内的剪应变:(1)一点形变的度量应变的正负:线应变:伸长时为正,缩短时为负;剪应变:以直角变小时为正,变大时为负;(2)一点应变状态——代表一点P的邻域内线段与线段间夹角的改
8、变xyzOPBCA其中应变无量纲;4.位移注:一点的位移——矢量S应变分量均为位置坐标的函数,即xyzOSwuvP位移分量:u——x方向的位移分量;v——y方向的位移分量;w——z方向的位移分量。量纲:m或mm弹性力学问题:已知外力、物体的形状和大小(边界)、材料特性(E、μ)、约束条件等,求解应力、应变、位移分量。需建立三个方面的关系:(1)静力学关系:应力与体力、面力间的关系;(2)几何学关系:形变与位移间的关系;(3)物理学关系:形变与应力间的关系。§1-3弹性力学中的基本假定1.连续性假
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