第7章 机电传动系统plc控制-2

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1、7.4S7-200系列PLC的基本指令和编程方法1．逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD/LDN/=7.4.1基本逻辑指令及应用LD(Load)：取指令。取与左母线相联的常开触点。LDN(LoadNot)：取反指令。取与左母线相联的常闭触点。＝(Out)：线圈驱动指令。7.4S7-200系列PLC的基本指令和编程方法2．触点串联指令A（And）/AN（Andnot）7.4.1基本逻辑指令及应用A(And)：用于单个常开触点串联联接指令。AN(AndNot)：用于单个常闭触点串联联接指令。A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。7.4S7-200系列P

2、LC的基本指令和编程方法3．触点并联指令O（Or）/ON（Ornot）7.4.1基本逻辑指令及应用O(Or)：单个常开触点并联联接指令。ON(OrNot)：单个常闭触点并联联接指令。O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。7.4S7-200系列PLC的基本指令和编程方法4．电路块的并联连接指令7.4.1基本逻辑指令及应用OLD(OrLoad)：用于串联电路块的并联连接。使用说明：（1）先组块后并联；（2）各个支路的起点须使用LD、LDN指令；（3）多个支路组成的并联电路，每写一条并联支路后紧跟一条OLD指令。OLD指令无操作数。7.4S7-200

3、系列PLC的基本指令和编程方法5．电路块的串联连接指令7.4.1基本逻辑指令及应用ALD(AndLoad)：用于并联电路块的串联连接。使用说明：（1）先组块后串联；（2）各个支路的起点须使用LD、LDN指令；（3）多个支路组成的串联电路，在组成一个电路块后，紧跟一条ALD指令。ALD指令无操作数。7.4S7-200系列PLC的基本指令和编程方法6．逻辑入栈、读栈、出栈（LPS、LRD、LPP）7.4.1基本逻辑指令及应用LPS：逻辑入栈指令，把栈顶值复制后压入堆栈，栈底值压出丢失。LRD：逻辑读栈指令，把堆栈第二级值复制到栈顶，堆栈底没有压入和弹出。LPP：逻辑出栈指

4、令，把堆栈弹出一级，原堆栈第二级的值成为新的栈顶值。。7.4S7-200系列PLC的基本指令和编程方法6．逻辑入栈、读栈、出栈（LPS、LRD、LPP）7.4.1基本逻辑指令及应用在梯形图分支结构中，LPS用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块。LPS开始右侧的第一个从逻辑块编程，LRD开始第二个以后的从逻辑块编程，LPP用于最后一个从逻辑块的编程。7.4S7-200系列PLC的基本指令和编程方法6．逻辑入栈、读栈、出栈（LPS、LRD、LPP）7.4.1基本逻辑指令及应用7.4S7-200系列PLC的基本指令和编程方法6．逻辑入栈、读栈、出

5、栈（LPS、LRD、LPP）7.4.1基本逻辑指令及应用7.4S7-200系列PLC的基本指令和编程方法7．置位、复位指令S/R7.4.1基本逻辑指令及应用置位指令S：使能输入有效后将指定位（位bit）开始的N个同类存储器位置位。复位指令R：使能输入有效后将指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。7.4S7-200系列PLC的基本指令和编程方法7．置位、复位指令S/R7.4.1基本逻辑指令及应用7.4S7-200系列PLC的基本指令和编程方法8．RS触发器7.4.1基本逻辑指令及应用SR：置位优先触发器指令。RS：复位优先触发器指令。7.4S7-200系列PLC

6、的基本指令和编程方法8．RS触发器7.4.1基本逻辑指令及应用7.4S7-200系列PLC的基本指令和编程方法8．RS触发器7.4.1基本逻辑指令及应用7.4S7-200系列PLC的基本指令和编程方法9．边沿脉冲生成指令EU/ED7.4.1基本逻辑指令及应用EU指令：对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。ED指令：对其之前的逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。7.4S7-200系列PLC的基本指令和编程方法9．边沿脉冲生成指令EU/ED7.4.1基本逻辑指令及应用7.4S7-200系列PLC的基本指令和编程方法10．立即指令

7、7.4.1基本逻辑指令及应用立即指令是为了提高PLC对数入/输出的响应速度而设置的，它不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对输入和输出点进行快速直接存取。当用立即指令读取输入点的状态时，对I进行操作，相应的输入影像寄存器中的值并未更新。当用立即指令访问输出点的状态时，对Q进行操作，新值同时写到PLC的物理输出点和相应的输出影像寄存器。7.4S7-200系列PLC的基本指令和编程方法10．立即指令7.4.1基本逻辑指令及应用7.4S7-200系列PLC的基本指令和编程方法7.4.1基本逻辑指令及应用10．立即指令7.4S7-200系列PLC的基本指令