第7章 机电传动系统plc控制-1

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1、第7章机电传动系统的PLC控制7.1.1可编程控制器的定义7.1.2可编程控制器的产生7.1.3可编程控制器的特点7.1.4可编程控制器的主要功能7.1.6可编程控制器与继电、接触器控制系统的区别7.1可编程控制器概述7.1.5可编程控制器的应用什么是PLC？7.1.1可编程控制器的定义是一种工业控制装置是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。通用叫法中文名称为可编程控制器；英文名称为ProgrammableLogicCont

2、roller，简称PLC。7.1可编程控制器概述1987年，国际电工委员会（IEC）定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。7.1.1可编程控制器的定义7.1可编程控制器概述因为继电器逻辑电路配线复杂7.1.2可编程控制器的产生7.1可编程

3、控制器概述背景：1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。7.1.2可编程控制器的产生7.1可编程控制器概述1968年，GM公司提出十项设计标准：编程简单，可在现场修改程序；维护方便，采用插件式结构；可靠性高于继电器控制柜；体积小于继电器控制柜；成本可与继电器控制柜竞争；可将数据直接送入计算机；可直接使用115V交流输入电压；输出采用115V交流电压，能直

4、接驱动电磁阀、交流接触器等；通用性强，扩展方便;能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。7.1.2可编程控制器的产生7.1可编程控制器概述1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器PDP—14，并应用于工业现场。7.1.2可编程控制器的产生PLC是计算机技术与传统的继电器-接触器控制技术相结合的产物，其基本设计思想是把计算机的功能完善、灵活、通用等优点和继电器-接触器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，而且其控制器的硬件是标准的、通用的，控制程序可根据实际应控制要求进行编写、存储。1．编程简单，使用方

5、便2．硬件配套齐全，控制灵活，程序可变3．通用性强，功能强，扩充方便4．系统设计周期短、安装容易、维护方便5．可靠性高，抗干扰能力强6．体积小、重量轻、能耗低，7．兼容性差7.1.3可编程控制器的特点7.1可编程控制器概述1．逻辑控制2．定时与计数控制3．数据处理4．步进控制5．运动控制6．过程控制7．通信与远程控制8．监控功能7.1.4可编程控制器的主要功能7.1可编程控制器概述7.1.5可编程控制器的应用7.1可编程控制器概述7.1.5可编程控制器的应用7.1可编程控制器概述7.1.5可编程控制器的应用7.1可编程控制器概

6、述7.1.5可编程控制器的应用7.1可编程控制器概述7.1.5可编程控制器的应用7.1可编程控制器概述7.1.5可编程控制器的应用7.1可编程控制器概述7.1.5可编程控制器的应用7.1可编程控制器概述7.1.5可编程控制器的应用7.1可编程控制器概述7.1.5可编程控制器的应用7.1可编程控制器概述7.1.5可编程控制器的应用7.1可编程控制器概述向小型化、专用化、低成本方向发展向高性能、高速度、大容量发展为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左

7、右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。向编程语言的多样化和高级化方向发展7.1.6可编程控制器的发展趋势7.1可编程控制器概述向智能化方向发展为满足各种控制系统的要求，不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。向人机交互方便化发展向高可靠性方向发展向开放性和标准化方向发展向通信网络化发展软PLC的发展7.1.6可编程控制器的发展趋势7.1可编程控制器概述模块式PLC组成7

8、.2可编程控制器的组成与工作原理7.2.1可编程控制器的基本组成整体式PLC组成7.2PLC的组成与工作原理7.2.1可编程控制器的基本组成整体式PLC组成：1.CPUCPU是PLC的核心，起神经中枢的作用。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状