采用plc控制铣床液压传动系统设计

《采用plc控制铣床液压传动系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、学兔兔www.xuetutu.com第2期(总第195期)机械工程与自动化No．22016年4月MECHANICALENGINEERING&AUT0MAT10NApr．文章编号：1672—6413(2016)02—0197—02采用PLC控制的铣床液压传动系统设计米代丹丹，马文涛，马博(新疆3-程学院，新疆乌鲁木齐830091)摘要：以铣床十字滑台为研究对象，通过对铣床的工作过程和控制要求进行分析，给出了机床动作循环图、液压工作原理图；采用PIC控制铣床液压传动系统，并进行软、硬件设计，绘制了PLC外部接线图，列出了

2、I／O地址分配表等。实验结果表明，采用PLC控制铣床液压传动系统，可以对其进行实时监控，大大缩短了安装和调试时问。关键词：PLC；液压传动；铣床中图分类号：TG547文献标识码：A0引言0．5S，同时y轴正向工进0．5S。当延时完成后，y轴PLC(可编程控制器)使用位置控制指令或专用的停止工进，而X轴开始向负向工进，当到达ST1的位置运动控制模块，对直线运动或圆周运动的位置、速度、时，x轴停止工进0．5S，Y轴正向工进0．5S，然后X轴加速度进行控制，使运动控制与顺序控制功能有机地重复正向工进，如此反复，直到触发ST

3、4开关，此时y结合起来，因此广泛应用于各种机械设备，如金属切削轴首先快退回ST3位置，然后X轴快退回STO位置。机床、机器人等场合l_1J。目前新疆工程学院的液压传动实验设备以及实习工厂的机床设备等多采用传统的继电器一接触器控制系统，由于采用的是物理电子器件而且需要大量复杂的硬接线]，实验数据需手工处理，使得实验数据精度瑚液压缸不高，工作效率低下，故障排除困难，严重影响了学生实习实训的学习效率。笔者经过研究和实验，采用PLC来控制液压传动系统，在实验教学中取得了显著的效果，不仅提高了实验的精度和效率，还锻炼了学生思考

4、问题和动手解决问题的能力。本文主要介绍y轴液压缸PLC控制铣床液压系统的设计和实现。图1铣床工作面示意图1铣床控制要求分析2液压控制回路本实验方案中要求铣床能够在X—y方向上铣削铣床工作平台控制系统以液压泵为动力源，中间出工件的平面，铣床工作面如图1所示。图1是一个通过管道与各种控制阀相连接，并通过换向阀改变液由液压系统控制的铣床上固定工件的XY轴十字滑压缸的供油方向，从而起到控制工作台换向的作用，通台，l其各阶段的速度包括工进、工退、快进、快退。由于过调速阀来控制工作台的运行速度。由以上控制要求本实验方案中铣床只要

5、求铣完整的平面，故采用工作分析可以得到工作台的动作循环图如图2所示。台X轴方向直线往复运动、Y轴方向上直线运动的方十字滑台X、Y轴运动的油路分别由两个油缸控式来加工平面，因而需要用到液压回路中的换向阀来制，如图3所示。X、y轴滑台各阶段的速度包括快改变工作台的运动方向，采用调速阀控制速度。图1进、工进、快退、工退等均由液压回路中的调速阀控制。中的ST1、ST2、ST3、ST4四个接近开关所在的位置由于铣床只要求铣完整个平面，而不要求其能够加工是滑台的工作范围，ST0是滑台的原点位置。在铣削出各种图案，故采用这样的方法

6、来调速。X、y轴运动平面的过程中，工作台首先从ST0开始以快进的速度换向通过三位四通电磁换向阀控制。图3中的主油路运动到ST1位置，接触到ST1时，开始工进(铣平面)，旁边接有溢流阀，当主油路中的油压过大时，起到卸荷当滑台接触到ST2时，系统开始延时，X轴停止工进的作用。液压系统具体的工作原理如下：新疆工程学院教改项目基金资助(2O13gcxyj25sy15O4)收稿日期：2015—05—11；修订日期：2016～02—03作者简介：代丹丹(1985一)，女，湖jE荆门人，实验师，工学硕士，主要研究方向：CAD／CA

7、E／CAM工程技术学兔兔www.xuetutu.com·198·机械工程与自动化2016年第2期(1)当X轴快进时，电磁铁YA5、YA1得电，液压系统总控流程图如图5所示。油不经过调速阀直接进入液压缸左腔，所以油的流速表1I／O端口地址分配表比较大，推动活塞快速向右运动，起到快进的作用。输入输出(2)当X轴工进时，电磁铁YA5不得电，油路须输入设备接口继电器地址输出设备接口输出设备经过调速阀，从而油的流量下降，活塞向右运动速度减选择手动／自动SO0X0慢，X轴工进。泵启动按钮SB1X1Y1KM1主轴启动按钮SB2X2

8、Y2KM2(3)当X轴快退时，YA5、YA2得电，压力油进入急停按钮SB3X3Y3YA1液压缸右腔，推动活塞快速向左运动，X轴快退。选择轴按钮SB4X4Y4YA5(4)当X轴工退时，YA5不得电，油路经过调速单触发启动按钮SB8X5Y5YA3阀控制工退速度。旋钮开关SO1(手动正向进给)X6Y6YA2y轴的调速原理和X轴相同。自动按钮SB7X7