液压传动知识讲座

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1、液压传动第一章液压传动概述第一节液压传动的定义、工作原理及组成一、基本概念1、定义：       原动机→配力机→工作机 2、分类：就传动方式而言，常用的有以下几种：1)机械传动：如齿轮、皮带等传动。2)电气传动；3)流体传动：是以流体为工作介质，进行能量的转换、传递和控制的传动。包括：（1）气体传动。以气体为工作介质的流体传动。　　　（2）液体传动：以液体为工作介质的流体传动，根据工作原理不同又可分为：　　　　　①液力传动：主要利用液体动能的液体传动。      　　　　　②液压传动：只利用液体压力能。3、液压传动的定义：　

2、用液体作为工作介质，在密封的回路里，以液体的压力能进行能量传递的传动方式，称之为液压传动。从三方面理解此概念。4、液压控制的定义：   　液压控制与液压传动的不同之点在于液压控制是一个自动控制系统，具有反馈装置，系统具有较强的抗干扰能力,所以系统输出量的精度高。二、研究对象·要研究液压传动及其控制技术；·要了解传动介质的基本物理性能及其静力学、运动学和动力学特性；·要了解组成系统的各类液压元件的结构、工作原理、工作性能以及有这些元件所组成的各种回路的性能和特点，并在此基础上进行液压传动系统的设计。　另外,介绍几种液压控制系统中

3、使用的控制元件。三、液压传动的工作原理1．系统组成基本组成元件：1-杠杆手柄；2-小缸体；3-小活塞；4、6-单向阀；5-吸油管；7、10-管道；8-大活塞；9-大缸体；11-截止阀；12-油箱。2．工作原理     见液压传动原理图：o泵吸油过程。o泵压油和重物举升过程。o重物落下过程。放大液压传动演示图四、液压系统的组成见图1）能源装置（或称动力元件）：　把机械能转化成液体压力能的装置，常见的是液压泵。    2）执行装置（或称执行元件）：    　把液体压力能转化成机械能的装 置，一般常见的形式是液压缸和液压马达。3）控

4、制调节装置放大液压系统的组成图（或称控制元件）：　　对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。这类元件主要包括各类控制阀或者由各种阀构成的组合装置。这些元件的不同组合组成了能完成不同功能的液压系统。4）辅助装置（或称辅助元件）：　　指以上三种组成部分以外的其它装置，如各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等，起连接、输油、贮油、过滤、贮存压力能和测量等作用。5）传动介质：　　传递能量的液体介质，即各种液压工作介质。五、液压传动的基本特征 见图1）力比例关系　　液压传动区别于其它传动方式的基本特征一：  力（或力

5、矩）的传递是靠液体压力来实现的，或者说，力（或力矩）的传递是按帕斯卡原理（即静压传递原理）进行的。因此，有人把液压传动称为“静压传动”。帕斯卡原理（即静压传递原理）： “在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点”。结论：   　　在液压传动中工作压力取决于负载，而与流入的液体多少无关。注意：负载包括：有效负载、无效负载（如摩擦力）以及液体的流动阻力。2）运动关系　　液压传动区别于其它传动方式的基本特征二：   运动速度（或转速）的传递是按照“容积变化相等”的原则进行的。基于此，有人把液压传动成为“容积式液体

6、传动”。在流体力学中，把单位时间内流过某一通流截面A的流体体积称为流量，则流量q=v·A结论：①活塞移动速度正比于流入液压缸中油液流量q，与负载无关。也就是说，活塞的运动速度可以通过改变流量的方式进行调节。基于这一点，液压传动可以实现无级调速。②活塞的运动速度反比于活塞面积，可以通过对活塞面积的控制来控制速度。3）功率关系由前述可得P=Fv=Wv=pq上式说明，在不计各种功率损失的条件下，液压传动系统的输出功率Wv等于输入功率Fv，并且液压传动中的功率可以用压力p和流量q的乘积来表示。总结上述：在液压传动中压力p和流量q是最基

7、本、最重要的两个参数。第二节液压传动的优缺点 一、液压传动的主要优点　与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：　(1)液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置；　(2)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快；　(3)操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)；　(4)可自动实现过载保护；　(5)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；　(6)很容易实现直线运动；　(7)容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。二、液压

8、传动的主要缺点　(1)由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。　(2)工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。　(3)液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。　(4)由于液体介质