液压传动图片

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1、3-1-1千斤顶的工作原理一个完整的液压传动系统的组成部分：1.动力元件：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。2.执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。3.控制元件：对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀。4.辅助元件：其它元件，如管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。图3-2-1液体粘性示意图液层间的内摩擦力：F=μA·du/dyτ=F/A=μ·du/dy（N/m2）动力粘度：μ=τ·dy/du（N·s/m2）图3-2-2静压力的分布规律平衡方

2、程为：pdA=p0dA+G=p0dA+ρghdAp=p0+ρgh重力作用下静止液体压力分布特征1）静止液体中任一点处的压力由两部分组成。2）静止液体内压力沿液深呈线性规律分布3）离液面深度相同处各点的压力均相等，压力相等的点组成的面叫等压面。3-2-3系统压力的形成p=F/A当F=0时p=0，当F增大时，p升高，当F减小时，p下降。结论：液压系统的工作压力取决于负载，并且随着负载的变化而变化。图3-2-4液体的连续流动或图3-2-5液体的连续流动能量守恒定律，W=∆Ep+∆Ek(p1-p2)∆V=ρg∆V(z2-z1)+ρ∆V(v22-v12)/2单位重量理想液体伯努利方程为：p

3、1+ρgZ1+ρv12/2=p2+ρgZ2+ρv22/2图3-2-6圆管层流速度分布示意图速度分布表达式为：图3-2-7通过薄壁小孔的液流小孔流量通用公式：总之：1）液体流经细长孔的流量q与其前后压力差的一次方成正比。2）系数C与粘度有关，流量q受液体粘度变化的影响较大，故当温度变化而引起液体粘度变化时，流经细长孔的流量也发生变化。3）细长孔较易堵塞，这些特点都与薄壁小孔不同。图3-2-8固定平行平板缝隙中的液流液体流经两固定平行平板缝隙的流量q与缝隙δ的三次方成正比图3-2-9相对运动的两平行板间的液流在压差作用下，液体流经相对运动平行平板缝隙的流量应为压差流动和剪切流动两种流

4、量的叠加，即图3-2-10偏心环形缝隙中的液流通过该缝隙的流量为：完全偏心时的泄漏量为同心时的2.5倍，故在液压元件中柱塞阀芯上都开有平衡槽，使其在工作时靠液压自动对中，以保持同心,减少泄漏。图3-3-1容积泵的工作原理图3-3-2外啮合齿轮泵的工作原理1-泵体;2.主动齿轮;3-从动齿轮齿轮泵的排量近似为：实际上，由于齿轮泵在工作过程中，排量是转角的周期函数，存在排量脉动，瞬时流量也是脉动的。流量脉动率为：齿数愈少，脉动率愈大，这是外啮合齿轮泵的一个弱点。图3-3-3齿轮泵的困油现象及消除措施在工作过程中，一部分油液困在两对轮齿啮合时所形成的封闭油腔之内，这个密封容积的大小随齿

5、轮转动而变化。密封容积减小，受困油液产生高压，导致油液发热，轴承等零件也受到附加冲击载荷的作用；若密封容积增大，无油液补充，又会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴。消除方法：通常是在两端盖板上开卸油槽。图3-3-4内啮合齿轮泵1-吸油腔，2.压油腔，3-隔板内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种，在高转速工作时有较高的容积效率。但在低速、高压下工作时，压力脉动大，容积效率低，所以一般用于中、低压系统。在闭式系统中，常用这种泵作为补油泵。图3-3-5单作用叶片泵工作原理1-压油口;2.转子;3-定子;4-叶片;5-吸油口泵由转子2、定子3、叶片4和配流盘等件组成。定

6、子的内表面是圆柱面，转子和定子中心之间存在着偏心，叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离心力以及叶片根部油压力作用下，叶片顶部贴紧在定子内表面上，于是，两相邻叶片、配油盘、定子和转子便形成了一个密封的工作腔。图3-3-6单作用叶片泵的流量计算原理-转子中心；-转子半径；-定子中心；-定子半径；-偏心距；-转子宽度单作用叶片油泵的理论排量为：单作用叶片泵的流量为图3-3-.7变量原理1-最大流量调节螺钉；2.弹簧预压缩量调节螺钉；3-叶片；4-转子；5-定子当泵的工作压力所形成的调节分力F2小于弹簧预紧力时，泵的定子环对转子的偏心距保持在最大值，不随工作压力的变化而变，由于泄

7、漏，泵的实际输出流量随其压力增加而稍有下降；当泵的工作压力超过PB值后，调节分力F2大于弹簧预紧力，随工作压力的增加，力F2增加，使定子环向减小偏心距的方向移动，泵的排量开始下降。图3-3-8变量特性曲线图3-3-9外反馈限压式变量叶片泵1-转子；2.弹簧；3-定子；4-滑块滚针支承；5-反馈柱塞；6-流量调节螺钉作用在定子上的反馈力pAX小于作用在定子上的弹簧力FX时，弹簧2把定子推向最右边，柱塞和流量调节螺钉6用以调节泵的原始偏心e0，进而调节流量，此时偏心达到预调值e0，泵