数模-图论及其算法

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1、图论及其算法南京理工大学理学院肖伟一、背景问题——哥尼斯堡(KÖnigsberg)七桥问题哥尼斯堡有一条河,河中有一个岛,共建七座桥联系被河隔开的四块陆地(如图)。城里人希望做一次散步,从一点出发,经过每座桥一次仅一次,再回到原出发点。1736年Euler否定了该问题。ACDACBDB二、图的定义一个图G是一个三重元素组,V(G)是图的顶点集合,E(G)是图的边的集合,G是从边集E到顶点偶对集合上的函数。顶点集通常用v表示,边集通常用e表示。如图所示。abcde1e2

2、e3e4e5图1图2v1v2v3e1e2e3e4三、各种图的定义如果图的边e所对应的顶点偶对是有序的,则称是e有向边,否则为无向边。对有向边e=,顶点a称为边e的始点,b是终点,他们统称为边e的端点。顶点a、b称为邻接的,e称为是关联结点a、b的。不与任何顶点邻接的顶点称为孤立点。全由孤立点构成的图称为零图。如果一条边的始点和终点相同,则称此边为环(自回路)。如果两个结点之间有多余一条边,则将他们称为平行边。两结点之间边的条数称为边的重数,没有边时,重数为0。1.如果图中每一条

3、边都是无向边,则称为无向图,如图1。2.如果图中每一条边都是有向边,则称为有向图,如图2。3.含有平行边的图称为多重图。非多重图称为线图。无环的线图称为简单图。4.如果图G中每条边e都指定了一个数相对应,记为W(e),则称此图为赋权图。四、图的基本概念1.结点的度在有向图中,以顶点v为始点的边的数目称为结点v的引出次数(出度),记为deg+(v)=d+(v);以顶点v为终点的边的数目称为结点v的引入次数(入度),记为deg-(v)=d-(v);结点v的引出次数和引入次数之和称为结点v的次数(度数)

4、,记作deg(v)=d(v);在无向图中,结点v的次数就是与结点v相关联的边的条数,记作deg(v)=d(v);对于孤立点v,显然deg(v)=0。n个结点和m条边的图称为(n,m)图。定理1设G是一个(n,m)无向图,其结点集V={v1,v2,…,vn},则说明:如果为无向图,则结论为定理2任何图的奇次结点有偶数个。2.正则图的定义:图中所有结点的度数均相同;对每个结点度数为k的图,称为k-正则图。3.图的同构:给定两个图G1=和G2=,如果存在从V1到V2的一一映射

5、,使对任意a,bV1,边(a,b)E1,当且仅当((a),(b))E2,并且(a,b)和((a),(b))有相同的重数。说明:如果两个图同构,则应有如下结论:1)定点数同;2)边数同;3)度数相同的结点数相同。问题:到现在为止,还没有可行的办法判定两个图同构?4.图的运算:给定两个图G1=和G2=,定义:1)G1与G2的并G3=为V3=V1V2,E3=E1E2,记为G3=G1G2;2)G1与G2的交G3=为V3=V1V

6、2,E3=E1E2,记为G3=G1G2;3)G1与G2的差G3=为E3=E1-E2,V3=(V1-V2){E3中相关联的点}记为G3=G1-G2;4)G1与G2的环和G3=G1G2,G3=(G1G2)-(G1G2);5)删除边的运算;6)删除图的顶点的运算(删除顶点及其相关联的边)。图3abcG1bacdG2e2e1e3e1e5e4abcG1删去边e2e3e1abe1G1删去结点cabdce1e3e5e2e4G1G2bace1G1G2bcade2e4e3e5G1G2

7、bcaG1-G25.子图:给定两个图G1=和G2=。1)如果V2V1且E2E1,则称G2是G1的子图。如果G2G1,则G2是G1的真子图。2)如果G1=G2且E2E1,则称G2为G1的生成子图。3)由图的一些边E0E与其所有相关联的结点组成的图,称为由边集E0导出的子图。4)由图G=中的一些顶点集V0V和E中的两端点都在V0中的边所组成的子图称为由顶点集V0导出的子图。6.完全图:如果图中任意两结点之间都存在唯一的一条(有向)边,则称此图为完全图。

8、注意:如果是无向图,则任意两结点之间只有唯一一条边;如果是有向图,则任意两结点之间存在方向相反的不同两条边。7.补图:给定线图A=,设

9、V

10、=n,定义图A的补图,其中E0是V生成的完全图的边删除E所得。8.一个无向图,如果同构于它的补,则该图称为自补图。9.图的支配集:对于图G的一个顶点子集,如果G中不在该顶点集中的结点至少与该集中某结点相邻,则称该顶点集为图G的支配集。尤其,如果支配集的任何真子集都不是图G的支配集,则称该集为最小支配集。10.图的独立集:对于图G的一个

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