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时间:2019-07-25
《【9A文】控制工程第六版-董景新编-清华大学出版社课后题答案》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、【MeiWei_81重点借鉴文档】第二章2-1解:(1):(2):(3):(4):(5):(6):(7):(8):2-2解:(1):(2):(3):(4):(5):(6):(7):【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】2-3解:(1)对原方程取拉氏变换,得:将初始条件代入,得:取拉氏反变换,得:(2)当t=0时,将初始条件代入方程,得:50+100R(0)=300则R(0)=2.5对原方程取拉氏变换,得:sR(s)-R(0)+100R(s)=300/s将R(0)=2.5代入,得:取拉氏反变换,得:2-4解:该曲线表示
2、的函数为:则其拉氏变换为:2-5解:将上式拉氏变换,得:【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】又当2-6解:(a)传递函数:(b)传递函数:【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】(c)传递函数:(d)传递函数:2-7解:通过方块图的变换,系统可等价为下图:2-8【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】解:2-9解:(a)(b)(c)【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】(d)(e)(f)【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiW
3、ei_81重点借鉴文档】(g)2-10解:(a)【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】(b)(c)2-11解:(a)(b)(c)【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】(d)2-12解:(a)【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】(b)2-13【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】解:(a)(b)2-14解:【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】2-15解:(1(2)2-16解:【MeiWei_81重
4、点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】2-17解:2-18解:以题可画出方块图如下:【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】2-19解:2-20解:2-21解:(1)【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】(2、3、4)缺第三章3-1解:3-23-33-4解:【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】3-5【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】3-6解:3-7解:【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档
5、】3-8解:3-9解:3-10【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】3-113-12解:3-13解:【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】3-14解:3-153-16【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】3-17解:3-183-193-20【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】解:3-21解:3-22【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】3-23解:3-243-25解:【MeiWei_81重点借鉴文
6、档】【MeiWei_81重点借鉴文档】3-26、3-27缺3-28解:3-29、3-30缺3-31解:3-32、3-33缺第四章4-1解:4-2【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】解:4-3解:4-4解:4-5【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】解:4-6解:(a)(b)(c)(d)(e)4-7【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】4-8、4-9缺4-10解:4-11解:【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】4-12解:【M
7、eiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】4-16解:4-17缺4-18解:4-19、4-20、4-21缺第五章5-1【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】5-2、5-3、5-4缺5-55-6缺5-75-8【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】5-9、5-10缺5-115-12【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】5-13缺5-145-15缺5-16解:5-17缺5-185-19解:【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81
8、重点借鉴文档】5-205-25解:5-26缺附题:设单位反馈的开环传递函数为试用乃氏判据确定该系统在K=1和K=10时的稳定性。【Mei
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