控制工程第六版董景新编清华大学出版社课后题答案

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1、第二章2-1解：（1）:（2）:（3）:（4）:（5）:（6）:（7）:（8）:2-2解：（1）:（2）:（3）:（4）:（5）:-43-（6）:（7）:2-3解：（1）对原方程取拉氏变换，得：将初始条件代入，得：取拉氏反变换，得：（2）当t=0时，将初始条件代入方程，得：50+100x(0)＝300则x(0)=2.5对原方程取拉氏变换，得：sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s将x(0)=2.5代入，得：取拉氏反变换，得：2-4解：该曲线表示的函数为：则其拉氏变换为：-43-2-5解：将上式拉氏变换，得：又当2-6解：（a）传递函数：-43-（b）传递函数：（ｃ）传递函数：（

2、ｄ）传递函数：2-7解：通过方块图的变换，系统可等价为下图：-43-2-8解：2-9-43-解：（a）（b）（c）（d）（e）-43-（f）(g)-43-2-10解：（a）（b）（c）2-11解：-43-（a）（b）（c）（d）2-12解：（a）-43-（b）-43-2-13解：（a）（b）-43-2-14解：2-15解：（1（2）2-16-43-解：2-17解：2-18解：以题可画出方块图如下：-43-2-19解：2-20解：2-21解：（1）-43-（2、3、4）缺第三章3-1解：3-23-33-4-43-解：3-5-43-3-6解：3-7解：-43-3-8解：3-9解：3-10-4

3、3-3-113-12解：3-13解：-43-3-14解：3-153-16-43-3-17解：3-183-193-20解：-43-3-21解：3-22-43-3-23解：3-243-25解：-43-3-26、3-27缺3-28解：3-29、3-30缺3-31解：3-32、3-33缺第四章4-1解：4-2-43-解：4-3解：4-4解：4-5-43-解：4-6解：（a）(b)(c)(d)(e)4-7-43-4-8、4-9缺4-10解：4-11解：-43-4-12解：-43-4-16解：4-17缺4-18解：4-19、4-20、4-21缺第五章5-1-43-5-2、5-3、5-4缺5-55-6

4、缺5-75-85-9、5-10缺-43-5-115-125-13缺5-14-43-5-15缺5-16解：5-17缺5-185-19解：5-205-25解：5-26缺附题：设单位反馈的开环传递函数为-43-试用乃氏判据确定该系统在K=1和K=10时的稳定性。第六章6-1-43-（2）（3）（4）-43-＝06-2解：（1）-43-(2)6-3解：-43-6-4解：6-5解：-43-6-6解：(a)（b）6-7解：-43-6-8解：（1）（2）-43-6-9解：（1）（2）6-10解：-43-6-11解：（1）（2）6-12-43-解：6-13解：-43-6-14解：由于系统不稳定，因此系统

5、误差为无穷大。6-15解：6-16缺-43-6-17解：（1）6-18解：6-19缺6-20解：-43-