控制工程第六版董景新编清华大学出版社课后题答案解析

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1、第二章2-1解：（1）:（2）:（3）:（4）:（5）:（6）:（7）:（8）:2-2解：（1）:（2）:（3）:（4）:-47-（5）:（6）:（7）:2-3解：（1）对原方程取拉氏变换，得：将初始条件代入，得：取拉氏反变换，得：（2）当t=0时，将初始条件代入方程，得：50+100x(0)＝300则x(0)=2.5对原方程取拉氏变换，得：sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s将x(0)=2.5代入，得：取拉氏反变换，得：2-4解：该曲线表示的函数为：-47-则其拉氏变换为：2-5解：将上式拉氏变换，得：又当2

2、-6解：（a）传递函数：-47-（b）传递函数：（ｃ）传递函数：（ｄ）传递函数：2-7解：通过方块图的变换，系统可等价为下图：-47-2-8解：-47-2-9解：（a）（b）（c）（d）-47-（e）（f）-47-(g)2-10解：（a）（b）（c）-47-2-11解：（a）（b）（c）（d）-47-2-12解：（a）（b）-47-2-13解：（a）-47-（b）2-14解：2-15解：-47-（1（2）2-16解：-47-2-17解：2-18解：以题可画出方块图如下：2-19解：-47-2-20解：2-21解：（1）（2

3、、3、4）缺第三章3-1解：-47-3-23-33-4解：-47-3-53-6解：-47-3-7解：-47-3-8解：3-9解：3-10-47-3-113-12解：3-13解：-47-3-14解：3-15-47-3-163-17解：3-183-19-47-3-20解：3-21解：-47-3-223-23解：3-24-47-3-25解：3-26、3-27缺3-28解：3-29、3-30缺3-31解：-47-3-32、3-33缺第四章4-1解：4-2解：4-3解：-47-4-4解：4-5解：-47-4-6解：（a）(b)(c)

4、(d)(e)4-7-47-4-8、4-9缺4-10解：4-11解：-47-4-12解：-47-4-16解：4-17缺4-18解：4-19、4-20、4-21缺第五章5-1-47-5-2、5-3、5-4缺5-55-6缺5-7-47-5-85-9、5-10缺5-115-12-47-5-13缺5-145-15缺5-16解：5-17缺5-185-19解：-47-5-205-25解：5-26缺附题：设单位反馈的开环传递函数为试用乃氏判据确定该系统在K=1和K=10时的稳定性。-47-第六章6-1（2）-47-（3）（4）-47-＝0

5、6-2解：（1）(2)-47-6-3解：6-4解：-47-6-5解：-47-6-6解：(a)（b）6-7-47-解：6-8解：（1）（2）-47-6-9解：（1）（2）-47-6-10解：6-11解：（1）-47-（2）6-12解：-47-6-13解：6-14解：由于系统不稳定，因此系统误差为无穷大。6-15解：-47-6-16缺6-17解：（1）6-18解：-47-6-19缺6-20解：-47-