基于自适应线性元件神经网络的表面式永磁同步电机参数在线辨识

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1、第30卷第30期中国电机工程学报Vol.30No.30Oct.25,2010682010年10月25日ProceedingsoftheCSEE©2010Chin.Soc.forElec.Eng.文章编号：0258-8013(2010)30-0068-06中图分类号：TM85文献标志码：A学科分类号：470⋅40基于自适应线性元件神经网络的表面式永磁同步电机参数在线辨识刘侃，章兢(湖南大学电气与信息工程学院，湖南省长沙市410082)AdalineNeuralNetworkBasedOnlineParameterEst

2、imationforSurface-mountedPermanentMagnetSynchronousMachinesLIUKan,ZHANGJing(CollegeofElectricalandInformationEngineering,HunanUniversity,Changsha410082,HunanProvince,China)ABSTRACT:AnAdalineneuralnetwork(NN)based值在电机启动时辨识出转子磁链和定子电感值，而所辨识出estimationstrategyispro

3、posedforestimatingthewinding来的转子磁链值将被进一步用来在线估算定子绕组电阻的resistance,inductanceandrotorfluxlinkageof变化。实验显示该方法能够有效辨识定子电阻、电感和转子surface-mountedpermanentmagnetsynchronousmachines磁链。此外，当电机带负载运行时，该方法依然能够有效地(SPMSM).Theproposedmethoddoesnotneedanymachine在线跟踪电机定子绕组电阻变化。desi

4、gnparameterinformationforestimationandonlyneedsto关键词：自适应线性元件神经网络；永磁同步电机；参数辨samplethestatorcurrents,voltagesandrotorspeed.Inthe识；绕组电阻；转子磁链proposedestimation,thestatorwindingresistancevalueisfirstlyestimatedatPMSMstandstillandtheestimatedwinding0引言resistancevalue

5、isthenusedforestimatingtherotorflux随着NdFeB等永磁材料价格的不断下降，永磁linkageandinductancewhenthePMSMisstarted.Further,the同步电机由于具有运行效率高、高起动力矩和易于estimatedrotorfluxlinkagevalueisusedforonlineestimating精确定位控制等性能，被广泛应用于高性能精确伺thevariationofstatorwindingresistance.Thevalidityofpr

6、oposedmethodisverifiedbyexperimentswhichshowthatit服、航天航空和车载混合动力系统中。但是在实际iseffectiveinestimatingthewindingresistance,inductance应用中，定子绕组电阻值会随着电机定子温度的上androtorfluxlinkage.Inaddition,itisalsoeffectiveinonline升而变大，从而导致电机发热量增大，运行效率降trackingthestatorwindingresistancev

7、ariationwhenthe低。因此，如何在线监测永磁同步电机定子绕组温PMSMiswithload.度或电阻值大小对于确保电机高效安全运行是非KEYWORDS:Adalineneuralnetwork;permanentmagnet常重要的。此外，在一些控制系统设计里也需要精synchronousmachines;parameterestimation;winding确的电机物理参数来辅助设计，如为矢量控制决定resistance;rotorfluxlinkage最优PI控制器增益值[1]、无速度传感器设计等。最

8、摘要：提出一种基于自适应线性元件(Adaline)神经网络辨识传统的测量定子绕组电阻/温度的方法是在定子绕表面式永磁同步电机定子绕组电阻、电感和转子磁链的方组里埋入热电偶进行局部温度监控，用绕组材料的法。所提出的辨识方法不需要知道电机的任何设计参数信电阻温度系数来计算实际电阻值。但是这个方法需息，只需在线采样定子电流、电压和转速值即可。该方法首