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《基于模型参考自适应的永磁同步电机在线参数辨识方法研究_张瑞峰.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、2015年第2期机 车 电 传 动№2,20152015年3月10日ELECTRICDRIVEFORLOCOMOTIVESMar.10,2015研基于模型参考自适应的永磁同步电机究在线参数辨识方法研究开张瑞峰，于森林，刘婷，詹哲军发（永济新时速电机电器有限责任公司 技术中心，陕西 西安710016）作者简介：张瑞峰（1989-），摘 要 ：为实现用模型参考自适应(MRAS)对永磁同步电机(PMSM)参数进行在线辨识，建男，硕士，主要研究方向为立了参考模型与可调模型，将两模型输出的差经过自适应机构，并通过合适的自适应率来实时调
2、节交流电机控制技术。可调模型中的待辨识参数，最终使得可调模型中的待辨识参数收敛到一个正确的值，从而得到要辨识的电机参数。仿真和试验结果表明，基于MRAS的在线参数辨识算法可以准确、实时地辨识出永磁同步电机的定子电阻、电感和永磁体磁链。关键词：永磁同步电机；模型参考自适应；在线参数辨识；参考模型；可调模型中图分类号：TM351文献标识码 ：A文章编号：1000-128X(2015)02-0071-06doi：10.13890/j.issn.1000-128x.2015.02.018ResearchononlineParameterId
3、entificationofPermanentMagnetSynchronousMotorBasedonModelReferenceAdaptiveSystemZHANGRuifeng,YUSenlin,LIUTing,ZHANZhejum(TechnicalCenter,CSNYongjiXinshisuElectricEquipmentCo.,Ltd.,Xi’an,Shaanxi710016,China)Abstract: Inordertoimplementmodelreferenceadaptivesystemonlinep
4、arameteridentificationforPMSM,referencemodelandadjustablemodelwasconstructed,andwiththeoutputdifferenceofthetwomodelthroughadaptivedevice,theparametersforidentifyingwereobtainedbyadjustablemodeladaptiverateregulating,eventuallymakingtheparametersforidentifyingintheadju
5、stablemodelconvergetoacorrectvalue,theparameterswasobtained.Simulationandexperimentalvalidatedthatwiththemethod,statorresistance,statorinductance,thefluxofthepermanentmagnetcouldbeidentifiedaccuratelyinrealtime.Keywords:permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM);modelrefere
6、nceadaptive;parameteronlineidentification;referencemodel;adjustablemodel0 引言质量550kg，系统效率满载时可达97.1%，相比异步电机牵引系统可提高3.5%左右。交流传动领域内，永磁同步电机与异步电机相比一些控制永磁同步电机的算法如直接转矩控制、具有更快的响应速度、更高的功率密度、更低的损耗矢量控制等都需要在知道电机参数的情况下使用。然和更高的效率，并且伴随着永磁材料性能的大幅度提而电机在运行的过程中，电机参数会随着工作环境的[1-5]高和控制算法的不断成熟
7、得到更加广泛的应用。基变化而发生一定的变化，从而对电机的控制精度和可于上述优点，铁路行业国内外各大公司纷纷开发基于靠性产生影响。因此，在电机运行时，能否实时、准永磁同步电机的牵引系统。法国ALSTOM开发了永磁确地辨识出电机当前的各个参数，并将其更新的参数牵引电机系统，应用在荷兰鹿特丹的Citadis型低地板值带入到当前的控制算法中就显得十分重要。轻轨车辆和动力分散的AGV高速列车上。试用结果显仿真和试验结果表明，模型参考自适应可以准确示，永磁电机效率比异步感应电机提高了3%~4%；噪地辨识出永磁同步电机的定子电阻、电感和永磁体磁[
8、6-11]声级比IEC规定的限值降低了3~7dB（A）；体积比链。本文将利用模型参考自适应算法对永磁同步电异步电机减小了30%；质量比异步电机减小30%。庞机参数进行在线辨识。巴迪开发的自通风永磁同步电机，持续功率302kW，1 模型
