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时间:2019-07-24
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1、8051单片机的定时/计数器8051单片机有2个16位的定时/计数器:定时器0(T0)和定时器1(T1)。它们都有定时器或事件计数的功能,可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合。T0由2个特殊功能寄存器TH0和TL0构成,T1则由TH1和TL1构成。作计数器时,通过引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)对外部脉冲信号计数,当输入脉冲信号从1到0的负跳变时,计数器就自动加1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。一、定时/计数器的功能在特殊功能寄存器TMOD中,有一个控制位(C/T),分别用于控制定时/
2、计数器工作在定时器方式还是计数器方式。1.定时功能----计数输入信号是内部时钟脉冲,每个机器周期使技数器的值加1。2.计数功能----计数脉冲来自相应的外部输入引脚,T0为P3.4,T1为P3.5。定时/计数器的核心部件是二进制加1计数器(TH0、TL0或TH1、TL1)。二、定时器/计数器的特殊功能寄存器与定时器/计数器有关的特殊功能寄存器有:1.工作方式控制寄存器TMODT1控制T0控制M0M1C/TGATEM0M1C/TGATED0D1D2D3D4D5D6D7GATE—门控位C/T—计数/定时选择M1M0
3、—工作方式选择2.定时器控制寄存器TCOND7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0中断请求标志触发方式选择启动定时/计数器0低电平1下降沿0停止1启动计数脉冲输入三、定时器/计数器的工作方式定时器/计数器共有四种工作方式1.方式0—13位方式TF0T0TR0GATEINT01≥1&C/T=1振荡器1/12C/T=0TL0TH08位低5位13位计数器定时器计数器2.方式1—16位方式振荡器1/12TL0TH0TF01≥1&T0TR0GATEINT0C/T=0C/T=18位8位
4、16位计数器3.方式2—8位自动装入时间常数方式TF0振荡器1/121≥1&T0TR0GATEINT0C/T=0C/T=1TL0TH04.方式3—双8位方式仅T0可以工作在方式3—此时T0分成2个独立的计数器—TL0和TH0,前者用原来T0的控制信号(TR0、TF0),后者用原来T1的控制信号(TR1、TF1)。1.计数器初值的计算设计数器的最大计数值为M(根据不同工作方式,M可以是213、216或28),则计算初值X的公式如下:X=M-要求的计数值四、定时/计数器常数的计算2.定时器初值的计算在定时器模式下,计
5、数器由单片机主脉冲fosc经12分频后计数。因此,定时器定时初值计算公式:X=M-(要求的定时值)/(12/fosc)式中,M为定时器模值(根据不同工作方式,M可以是213、216或28)五、应用举例可编程器件在使用前需要进行初始化:①确定TMOD控制字:编程时将控制字送TMOD;②计算计数器的计数初值:编程时将计数初值送TH、TL;③如果使用中断方式,则要开中断,如果使用查询方式,则不要开中断。④TRi位置位控制定时器的启动和停止。例1:设晶振频率fOSC=6MHz,使用定时器1以方式1产生周期为500μs的方
6、波脉冲,并由P1.0输出。8051P1.0500μs①TMOD确定T1控制T0控制XXXX1000M0M1C/TGATEM0M1C/TGATE控制字10H要产生500μs的方波脉冲,只需在P1.0端以250μs为间隔,交替输出高低电平即可实现。为此,定时间应为250μs。使用6MHz晶振,则一个机器周期为2μs,设待求定时器初值为X,则:②计算定时器的初值;(216–X)×2×10-6=250×10-6即216–X=125X=216-125=10000H-7DH=0FF83H所以,初值为:TH1=0FFH,TL1
7、=83H③如果采用中断方式,编程时要打开全局和局部中断,本例采用查询方式,不用中断。④由定时器控制寄存器TCON中的TR1位控制定时器的启动和停止。TR1=1,启动;TR1=0,停止。程序如下:MOVTMOD,#10H;设置T0工作方式MOVTH1,#0FFH;装入定时初值MOVTL1,#83HSETBTR0;启动T0LOOP:JBCTF0,NEXT;查询定时时间到否?SJMPLOOPNEXT:MOVTH1,#0F0H;重新装入定时初值MOVTL1,#0CHCPLP1.0;P1.0输出方波SJMPLOOP例2:假
8、设单片机的振荡频率fosc=6MHz,现要求产生1ms的定时,试分别计算定时器T1在方式0、方式1和方式2时的初值。方式0:最大计数值为M=213,因此定时器的初值应为X=213-(1×10-3)/(12/(6×10-6)=7692D=1111000001100B其中高8位为TH1的初值,即F0H,低5位为TL1的初值,注意,这里TL1的初值应为00001100B即0CH
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