多输入多输出(全)

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1、控制理论与Matlab--张波涛7/23/20211MATLAB具有以下主要特点：1)超强的数值运算功能。在MATLAB里，有超过500种的数学、统计、科学及工程方面的函数可供使用，而且使用简单快捷。由于库函数都由本领域的专家编写，用户不必担心函数的可靠性。2)语法限制不严格，程序设计自由度大。例如，在MATLAB里，用户无需对矩阵预定义就可使用。3)程序的可移植性很好，基本上不做修改就可以在各种型号的计算机和操作系统上运行。4)强大的数据可视化功能。在FORTRAN和C语言里，绘图都很不容易，但在MATMB里，数据

2、的可视化非常简单。MATIAB还具有较强的编辑图形界面的能力。5)丰富的工具箱；由各学科领域内学术水平很高的专家编写的功能强劲的工具箱，使用户无需编写自己学科范围内的基础程序，而直接进行高、精、尖的研究。7/23/20212二.MATLAB的工作环境7/23/202137/23/202147/23/20215窗口中的符号“》”，表示MATIAB已准备好，正等待用户输入命令。用户可以在“》”提示符后面输入命令，实现计算或绘图功能。在命令窗口中，可使用方向键对已输入的命令行进行编辑，如用“↑”键或“↓”键回到上一句指令或

3、显示下一句命令。(3)工作空间窗口“Work-space”工作空间指运行MATLMB程序或命令所生成的所有变量构成的空间。每打开一次MATLAB，MATIAB会自动建立一个工作空间。7/23/20216(4)命令历史窗口“CommandHistory”7/23/202177/23/202187/23/202197/23/2021107/23/2021117/23/2021127/23/2021137/23/2021147/23/2021157/23/2021167/23/2021177/23/2021187/23/2

4、021197/23/2021207/23/2021217/23/2021227/23/2021237/23/2021247/23/2021257/23/2021267/23/2021277/23/2021287/23/2021297/23/2021307/23/2021317/23/2021327/23/2021337/23/2021347/23/2021357/23/2021367/23/2021377/23/2021387/23/2021397/23/2021407/23/2021417/23/202142图13

5、MATLAB函数零、极点分布图7/23/2021437/23/2021447/23/2021457/23/2021467/23/2021477/23/2021487/23/2021497/23/2021507/23/2021517/23/2021527/23/2021537/23/2021547/23/2021557/23/2021567/23/2021577/23/2021587/23/2021597/23/2021607/23/202161三种数学模型之间的转换表2-1数学模型转换函数及其功能函数名函数功能ss2

6、tf将系统状态空间模型转换为传递函数模型ss2zp将系统状态空间模型转换为零极点增益模型tf2ss将系统传递函数模型转换为状态空间模型tf2zp将系统传递函数模型转换为零极点增益模型zp2ss将系统零极点增益模型换为状态空间模型zp2tf零极点增益模型换为传递函数模型7/23/2021627/23/202163