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《多输入多输出系统的加权多模型自适应控制研究.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、多输入多输出系统的加权多模型自适应控制研究吕冠儒1，张维存2,刘文璐2（1.中国科学院国家天文台，北京100012;2.北京科技大学自动化学院，北京100083）摘要：第一段话删除,充实内容至250个字符左右。研究内容、方法及结论，无关内容不要写入摘要中。请重新整理，中英文对照。加权多模型自适应控制算法的研究与应用多针对单输入单输出系统，对于多输入多输出系统而言，针对单入单出系统设计的加权算法无法在多输入多输出系统中得到较好的控制效果，本文对加权多模型自适应控制中的加权算法进行研究，并设计矢量与标量两种加权算法，研究
2、多变量系统中标量以及矢量权值对系统的影响。同时对加权算法中的误差性能指标进行研究，选取不同的误差性能指标，研究不同误差性能指标对权值收敛速度的影响。通过Matlab搭建Simulink仿真模型对加权算法进行仿真，仿真结果显示，采用定常系数的误差性能指标的标量加权算法能对多输入多输出系统做出理想的控制效果。关键词：多输入多输出；加权多模型；加权算法中图分类号：TP301.6文献标识码：AResearchonWeightedMultipleModelAdaptiveControlofMIMOSystemsLYUGuan-
3、ru1,ZHANGWei-cun2,LIUWen-lu2（1.NationalAstronomicalObservatories,ChineseAcademyofSciences,Beijing100012,China2.SchoolofAutomationandElectricalEngineering,BeijingUniversityofScienceandTechnology,Beijing100083,China）Abstract:Reseachesonweightedmultiplemodeladapti
4、vecontrolaremostlyforSISOsystems,butforMIMOsystems,reseachesarequitefew.WeightingalgorithmdesignedforSISOsystemscouldnotworkwellonMIMOsystems.Inthispaper,weconsiderscalarandvectorweightingalgorithmtwodifferentweightingmethod,theeffectivenessofthisweightingalgor
5、ithmisverifiedthroughMatlabsimulations.Theeffectivenessoftheweightingalgorithmisverifiedthroughsimulations.What’smore,weightingalgorithm’sparametersareadjustedinordertoquicklyrecognisethechangeofsystemparameter.Differenterrorperformanceindexhasinfluenceonthecon
6、vergencespeedofweight.ThroughMatlabsimulation,wecaneasilyfoundthatscalarweightingalgorithmwithconstantcoefficienterrorperformanceindexmentionedinthispapercanachieveanidealcontroleffectonMIMOsystems.Keywords:MIMOsystem;weightedmultiplemodeladaptivecontrol;weight
7、ingalgorithm——————————收稿日期：2013-12-04基金项目：国家高技术研究发展计划（863）项目（2011AA060408）；国家重点基础研究发展计划（973）项目（2012CB821203）第一作者：吕冠儒（1988-），男，硕士研究生.研究方向：控制理论与应用.E-mail：lgr0106@gmail.com通讯作者：张维存（1962-），男，副教授.研究方向：控制理论与应用.E-mail：weicunzhang@263.net多模型的基本思想最初由Magill提出[1]，用以解决参数不确
8、定问题，其主要思想是用一组状态估计器的估计值进行加权组合，实现最优估计和最优控制。1971年，Lainiotis[2]首次正式提出加权多模型自适应控制（MMAC）的概念。MMAC试图用多个辨识模型来实现对被控对象特性的覆盖。对于每一个子模型,设计相应的子控制器。在实际运行时，通过系统在线辨识，即权重的计算，将有限个子控制器组合成能对被控对象在不
