共线条件方程的定义

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1、第二章单张航摄像片解析2.1.1航空摄影机2.1.2对航空摄影的基本要求2.2航摄像片上特殊的点线2.3摄影测量常用的坐标系2.4航摄像片的内外方位元素2.5空间直角坐标交换2.6中心投影的构像方程和投影变换2.7航摄像片的像点位移2.8单张像片空间后方交会主要内容内容安排[一]共线条件方程的定义[二]共线条件方程的推导（重点、难点）[三]共线条件方程的应用（重点）ReviewABCDS像片地面中心投影摄影测量航摄像片为中心投影，地形图为正射投影SBbAaCc中心投影AaBbCc正射投影[一]常用的坐标系统框标坐标系像空间坐标系地面辅助坐标系AReviewaSx

2、yzo地辅系像空系[二]像片方位元素内方位元素框标坐标系像空间坐标系地面辅助坐标系Review外方位元素SfAo在理想情况下，摄影瞬间像点、投影中心、物点位于同一条直线上，描述这三点共线的数学表达式称之为共线条件方程。[一]共线条件方程的定义CollinearityConditionEquationsaaa共线条件xyzXYZAasXsYsZsNYXZXA-XsYA-Ys(x,y,-f)(XA,YA,ZA)MZYX两点两系一点两系两点一系＋点的坐标变换描述共线关系[二]共线条件方程的推导SoxyxyxyzaA目的：建立同一个点在像空间坐标系与地面辅助坐标系中坐标

3、值之间的对应关系。？SoAaxyxyxyz（1）点的坐标变换（一点两系）[二]共线条件方程的推导两点两系一点两系点的坐标变换两点一系＋描述共线关系[二]共线条件方程的推导SoxyxyxyzaSaA共线AXZYAS（1）点的坐标变换（一点两系）[二]共线条件方程的推导像点和地面点的坐标变换AxA，yA，zAX，Y，Z点坐标系S—XYZS—xyzaXa，Ya，Zax，y，-f像点的坐标变换地面点的坐标变换（1）点的坐标变换（一点两系）[二]共线条件方程的推导求像点在地辅系中的坐标求地面点在像空系中的坐标xA，yA，zAAX，Y，Z点坐标系S—XYZS—xyzax

4、，y，-f（2）建立共线关系（两点一系）[二]共线条件方程的推导向量表达式（2）建立共线关系（两点一系）（1）[二]共线条件方程的推导zxyxyAaS-fxAyAzAxyo坐标变换（2）像空系中（1）（3）[二]共线条件方程的推导SoAaxyxyxyz（3）S用地面点坐标表示像点坐标的共线条件方程[二]共线条件方程的推导（4）（5）框标坐标系：a（x'，y'）构像方程用地面点坐标表示像点坐标的共线条件方程[二]共线条件方程的推导一点两系两点一系两点两系?用像点坐标表示地面点坐标的共线条件方程AX，Y，Z点坐标系S—XYZS—xyzaXa，Ya，Zax，y，-f

5、[二]共线条件方程的推导（7）（8）用像点坐标表示地面点坐标的共线条件方程[二]共线条件方程的推导[二]共线条件方程的推导[三]共线条件方程的应用（1）求像点坐标求：x，y已知：XS，YS，ZSai，bi，ciASoxyyxyzX，Y，ZXS，YS，ZSai，bi，ci求：（2）答解方位元素空间后方交会的基本原理[三]共线条件方程的应用已知：求：X，Y，Z？已知：x，yXS，YS，ZSai，bi，cif[三]共线条件方程的应用SfoaXAZYDZTYTXT●单张像片定位是否还有别的方法？[三]共线条件方程的应用（3）求地面点坐标AASoxyyxyz4个方程，解算

6、3个未知数DZTYTXT●立体像对定位[三]共线条件方程的应用（3）求地面点坐标目的观测值x,y未知数Xs,Ys,Zs,,,,X,Y,Z,x0,y0,f泰勒级数展开三、共线条件方程的线性化本讲小结[一]共线条件方程的定义[二]共线条件方程的推导（重点、难点）[三]共线条件方程的应用分析（重点）理想条件S，a，A共线点的坐标变换计算像点位置求解方位元素答解地面点坐标1.推导“用像点坐标表示地面点坐标的共线条件方程”;2.分析利用单张像片确定地面点空间位置的过程。共线条件方程的实用形式作业题预习