常用的几种坐标系统与共线条件方程

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1、复习投影定义、中心投影与平行投影中心投影的主要特征（重点）透视变换定义透视变换中的特别点、线、面(重点)主垂面内的几何关系透视平面旋转定理(重点、难点)[一]中心投影及其特征[二]透视变换及其特别点、线、面上讲内容TttNPWiggGRKkkSoOhohocChchcnV复习透视变换中的特别点、线、面主垂面内的几何关系常用的几种坐标系统与共线方程的建立CoordinateSystemsAndImageFormingEquationsPSABCD地形图a0b0c0d0d中心投影地形图像片地面投影问题？？？前面的透视关系，只从几何上解释了物像关系五种常用的坐标系统像片的内方位

2、元素像片的外方位元素内容安排旋转矩阵及其性质用角元素表示方向余弦[一]常用的坐标系统[二]航摄像片的内外方位元素[三]点的旋转变换定义共线条件方程推导(重点、难点)分析[四]共线条件方程常用的几种坐标系统与共线方程的建立CoordinateSystemsAndImageFormingEquations2、像空间坐标系(像空系)3、像空间辅助坐标系(像辅系)4、摄影测坐标系(地面辅助坐标系)5、物空间坐标系(大地坐标系)1、像平面坐标系[一]常用的坐标系统第四讲常用的几种坐标系统与共线方程的建立CoordinateSystemsAndImageFormingEquation

3、sSoAa1、像平面坐标系o-xy表示像点在像平面内位置的平面直角坐标系。xyxyoxyay原点、轴向、作用注意：框标坐标系o'-x'y'[一]常用的坐标系统xSoAaxyxySyxyxa-fyxz2、像空间坐标系S-xyz表示像点在像方空间位置的空间直角坐标系。xyz原点、轴向、作用[一]常用的坐标系统像空间坐标系的空间方位代表像片的空间方位3、物空间坐标系原点、轴向、作用SoAaxyxyxyz物空间坐标系是地物所在空间的直角坐标系；一般指高斯平面坐标和高程所组成的左手空间系；描述地面点的空间位置；摄影测量的成果最终转化到该坐标系中。[一]常用的坐标系统原点、轴向、作用

4、SoAaxyxyxyz4、摄影测量坐标系过渡性的地面坐标系统。摄影测量成果都在地面辅助坐标系中表示。简称地辅系。[一]常用的坐标系统5、像空间辅助坐标系S-XYZ原点、轴向、作用过渡性的坐标系；用于表示模型空间各点的位置，也可表示像点的空间位置。SoAaxyxyxyzXZYXZYXZYXZYM[一]常用的坐标系统由像点的坐标反求物点的坐标，必须知道摄影时摄影物镜与像片、像片与地面之间的相关位置。而确定它们之间相关位置的参数称为像片的方位元素。[二]像片的方位元素内方位元素外方位元素1、航摄像片的内方位元素定义：投影中心对航摄像片的相对位置叫做像片的内方位，确定内方位的独立

5、参数叫做内方位元素。框标坐标系与像平面坐标系之间的关系。[二]像片的方位元素像主点与像片中心的相对位置x0、y0投影中心与像片的距离f1、航摄像片的内方位元素[二]像片的方位元素意义：每条摄影光线在像空系中有一个确定的方向，这个方向可以用两个角度来表示。SxyomM一旦确定了内方位元素，则每条摄影光线在像空系中的方位被完全确定，即，内方位元素确定了光束形状。确定摄影瞬间航摄像片（严格地讲是像空系）在摄影测量坐标系中方位的元素，叫做航摄像片的外方位元素。像片的外方位元素有6个：3个线元素，即像空系的原点S在摄测系中的坐标；3个角元素，即像空系三轴在摄测系中的方向。2、航摄像

6、片的外方位元素[二]像片的方位元素[二]像片的方位元素2、航摄像片的外方位元素线元素摄影中心在摄影测量坐标系中的坐标[二]像片的方位元素2、航摄像片的外方位元素角元素摄影主光轴在摄影测量坐标系中的方向，及像片绕主光轴的旋转NSXZYXYxyxyzNSXZYXYxyxyz偏角（旋转轴：Y)倾角（旋转轴：X)旋角（旋转轴：Z)主光轴在XZ坐标面内的投影与铅垂线的夹角。逆时针方向为正，从铅垂线起算。主光轴与其在XZ坐标面内的投影的夹角。逆时针方向为正，从主光轴投影起算。Y轴在像平面上的投影与像平面坐标系y轴的夹角。逆时针方向为正，从投影起算。2、航摄像片的外方位元素[二]像片的

7、方位元素第一套角元素yxXYXZYNSxyz倾角（旋转轴：X)偏角（旋转轴：Y)旋角（旋转轴：Z)主光轴在YZ坐标面内的投影与铅垂线的夹角。逆时针方向为正，从铅垂线起算。主光轴与其在YZ坐标面内的投影的夹角。逆时针方向为正，从主光轴投影起算。X轴在像平面上的投影与像平面坐标系x轴的夹角。逆时针方向为正，从投影起算。2、航摄像片的外方位元素[二]像片的方位元素第二套角元素2、航摄像片的外方位元素[二]像片的方位元素主垂面方向角（旋转轴：Z)倾斜角（旋转轴：X)旋角（旋转轴：Z)主垂面与XY坐标面的交线与Y轴的夹角。顺时针方向为正