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《摄影测量中的共线条件方程.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、§2-5共线条件方程共线条件方程已知不同像片上同名点的像点坐标（x，y）i，及其对应物点的物方坐标（X，Y，Z），由共线式推求像片的方位元素已知不同像片上同名点的像点坐标（x，y）i，以及像片的方位元素，由共线式推求像点对应物点的物方坐标（X，Y，Z）已知像片的方位元素，以及物点的物方坐标（X，Y，Z），由共线式推求不同像片上同名点的像点坐标（x，y）i二、共线条件方程的应用求像底点坐标单像空间后方交会和多像空间前方交会摄影测量中的数字投影基础航空影像模拟光束法平差的基本数学模型利用DEM制作数字正射影像图利用
2、DEM进行单张像片测图二、共线条件方程的应用§2-6、单片空间后方交会一、定义根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素XYZaxyzs(Xs,Ys,Zs)ACBbc共线条件方程已知值x0,y0,f,m,X,Y,Z观测值x,y未知数Xs,Ys,Zs,,,,泰勒级数展开二、误差方程偏导数1偏导数2a1=cosφcosκ-sinφsinωsinκa2=-cosφsinκ–sinφsinωcosκa3=-sinφcosωb1=cosωsinκ
3、b2=cosωcosκb3=-sinωc1=sinφcosκ+cosφsinωsinκc2=-sinφsinκ+cosφsinωcosκc3=cosφcosω偏导数2-1偏导数2-2正交矩阵的每一个元素等于它的代数余子式偏导数2误差方程外方位元素的计算当一张像片上至少有三个控制点时，误差方程矩阵形式获取已知数据m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp量测控制点像点坐标x,y确定未知数初值Xs0,Ys0,Zs0,0,0,0组成误差方程式并法化解求外方位元素改正数检查迭代是否收敛三、计算过程要求1、提交实习
4、报告.包括:任务,原理,过程,程序框图,计算结果,结论与建议2、计算结果：外方位元素及其精度,单位权中误差3、数据课间大作业内容用C或C++语言编写单片空间后方交会程序时间布置作业一个月后上交。X0=y0=0,f=150mm,m=10000点号像点坐标地面坐标1234x(mm)-86.15-53.40-14.7810.46y(mm)-68.9982.21-76.6364.43X(m)36589.4137631.0839100.9740426.54Y(m)25273.3231324.5124934.9830319
5、.81Z(m)2195.17728.692386.50757.31立体像对的 几个概念同名光线:地面点向不同摄站投射的光线同名像点:同名光线与像平面的交点摄影基线:相邻两摄站的连线立体像对:在不同位置摄取同一物体的两张像片核面:摄影基线与地面点组成的平面核线:核面与像平面的交线核点:摄影基线与像平面的交点§2-8、立体像对前方交会一、定义由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2
6、S2已知值x0,y0,f,m,Xs,Ys,Zs,,,观测值x,y未知数X,Y,Z泰勒级数展开二、基本公式1、严密解法共线条件方程误差方程二、基本公式2、点投影系数法X1Y1Z1MZtpYtpXtpX2Y2Z2Xs1Ys1Zs1Aa1s1Y1X1Z1a2s2同名光线投影Aa1s1Y1X1Z1YA-Ys1XA-Xs1ZA-Zs1a2s2A点投影法前方交会获取已知数据x0,y0,f,XS1,YS1,ZS1,1,1,1,XS2,YS2,ZS2,2,2,2量测像点坐标x1,y1,x2,y2由外方位线元素
7、计算基线分量BX,BY,BZ由外方位角元素计算像空间辅助坐标X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2计算点投影系数N1,N2计算地面坐标XA,YA,ZA计算过程三、利用立体像对确定地面点共线条件严密解法空间后方交会－前方交会解法一、人眼的立体视觉：人眼立体视觉原理：不同远近的景物相对双眼的交会角不同，在视网膜上产生生理视差，人脑根据生理视差判断景物的远近。二、人造立体视觉：1、原理：空间景物分别成像在两张感光材料上，用人眼观察感光像片，保持左眼看左片，右眼看右片，就可产生生理视差，重建空间景物的立体视觉，------
8、-----称为人造立体视觉，-----------所看到的空间景物称为立体影像。2、人造立体视觉的条件：1）由两个不同的摄站点摄取同一个景物，得到一个立体像对；2）一只眼睛只能观察像对中的一张像片，即：左眼看左片，右眼看右片。分像条件；3）同名像点的连线与眼基线平行；4）像片间的距离与双眼的交会角相适应，两像片的比例尺相近，小于15%。三、像对的立体观察：人造立体视觉的条件中，1，3，
