多旋翼自主飞行器(C题)2015电子设计大赛

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1、2015年全国大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项（1）8月12日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。（2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。（3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。（4）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。（5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包

2、括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。（6）8月15日20:00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。多旋翼自主飞行器（C题）【本科组】一、任务设计并制作一架带航拍功能的多旋翼自主飞行器。飞行区域俯视图和立体图分别如图1和图2所示。75100520ED75B区指示线7575500示高线h1、h275指示线指示线A区75FC2075100100100400图1飞行区域俯视图（图中长度单位：cm）C–1/4示高线h1示高线h2B区250200250A区400图2飞行区域立体示意图（图中长度单位：cm）二、要求1.基

3、本要求（1）多旋翼自主飞行器（下简称飞行器）摆放在图1所示的A区，开启航拍，一键式启动，飞行器起飞；飞向B区，在B区中心降落并停机；航拍数据记录于飞行器自带的存储卡中，飞行结束后可通过PC回放。飞行高度不低于30cm；飞行时间不大于30s。（2）飞行器摆放在图1所示的A区，一键式启动，飞行器起飞；沿矩形CDEF逆时针飞行一圈，在A区中心降落并停机；飞行高度不低于30cm；飞行时间不大于45s。（3）制作一个简易电子示高装置，产生示高线h1、h2(如激光等)，h1、h2位于同一垂直平面，飞行器触碰h1、h2线时该装置可产生声光报警。示高线h1、h2的高

4、度在测试现场可以调整。调整范围为30cm~120cm。2.发挥部分（1）飞行器摆放在A区，飞行器下面摆放一小铁板M1，一键式启动，飞行器拾取小铁板M1并起飞。飞行器携带小铁板M1从示高线h1、h2间飞向B区，并在空中将小铁板M1投放到B区中心；飞行器从示高线h1、h2间飞回A区，在A区中心降落并停机。飞行时间不大于30s。小铁板M1形状不限，重量20g、100g、200g三挡自选，重量重得分高。h1、h2高度差小得分高。C–2/4（2）飞行器摆放在A区，小铁板M2摆放在B区任意位置；一键式启动，飞行器飞到B区寻找并拾取小铁板M2，携带小铁板M2飞回A

5、区，在A区中心降落并停机。飞行高度不低于30cm；飞行时间不大于30s。小铁板M2为边长5cm的正方形，重量不限。（3）其他。三、评分标准项目主要内容满分系统方案方案比较，方案描述3设计与论证控制方法描述与参数计算5电路与程序设系统组成，原理框图与各部分电路图，6计系统软件与流程图设计测试方案及测试条件测试方案与测测试结果完整性3报告试结果测试结果分析摘要设计报告结构正文结构完整性3及规范性图标的规范性小计20完成（1）20基本要求完成（2）25完成（3）5小计50完成（1）35发挥完成（2）10部分其他5小计50总分120四、说明：1．飞行器桨叶旋

6、转速度高，有危险！请务必注意自己及他人的人身安全。2．飞行器的飞行控制板可自行选择，数据处理及导航板必须使用组委会统一下发的2015全国大学生电子设计竞赛RL78/G13开发套件中RL78/G13MCU板（芯片型号R5F100LEA）。3．飞行器可自制或外购，带防撞圈，外形尺寸（含防撞圈）限定为：长度≤50cm，宽度≤50cm。飞行器机身必须标注参赛队号。4．多旋翼指旋翼数量不少于两个。5．飞行区域地面为白色；A区、B区形状大小相同，由直径20cm黑色实心圆和直径75cm的同心圆组成，同心圆虚线线宽小于0.1cm；引导线宽度C–3/45cm，可用黑色

7、胶带；场地四周设30cm等高线；飞行区域不得额外设置任何标识、引导线或其他装置。6．简易电子示高装置不得与飞行器间有任何形式的通讯。7．每项允许测试2次，每次测试全程不得更换电池。2次测试之间允许更换电池，更换电池时间不超过2分钟。8．飞行器不得遥控，飞行过程中不得人为干预。9．飞行器降落和小铁板M1投放于A区和B区以外，酌情扣分。10．飞行器飞行期间，触及地面后自行恢复飞行的，酌情扣分；触地后5s内不能自行恢复飞行视为失败，失败前完成的动作仍计分。11．飞行器起飞，距地面高度30cm以上视为飞离地面。12．参赛队自备发挥部分所需小铁板M1、M2，小

8、铁板M1重量不得低于规定重量的95%，M2上不得附加任何其他装置，颜色不限。13．一键式启动是指飞行器摆放在