信捷PLC高速输出计数通信例程

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1、XC系列PLC应用案例一.通过流程实现小车控制…………………………………………………………………2二.两路脉冲输出……………………………………………………………………………6三.高速计数中断……………………………………………………………………………10四.modbus通讯……………………………………………………………………………..14五.自由格式通讯……………………………………………………………………………20一一一.通过流程指令实现小车控制概述：XC系列提供STL、STLE、SET、ST四条指令。PLC指令均STL与STLE必需配对使用。STL表示一个流程的开始，STLE表

2、示一个流程的结束。执行SETSxxx将所在的流程关闭，并将流程Sxxx打开。执行STSxxx将流程Sxxx打开，但不将关闭自身流程。本例是一个运货小车的自动控制的流程。本程序实现了按事件步顺序执行的例子。每步包含一系列动作，一步紧跟一步，并且只有条件满足时，才能执行。例图：前进后退SQ0SQ1程序流程框图：主流程启动按钮X0停止按钮X1小车后退S0后退限位开关X4延时S1T0时间到停止按钮X1空流程S10小车前进S2T1时间到前进限位开关X3停止按钮X1卸料/延时S3程序说明：按下启动按钮X0后，小车后退，碰到后退限位X4开关后,小车停止延时5秒。延时时间到小车前进。碰到前进限

3、位开关X3，小车停止前进，开启卸料。延时8秒后，小车又继续后退，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮，小车停止。程序：二二二.两路脉冲输出概述：XC3系列和XC5系列PLC一般具有2个脉冲输出。为了使用脉冲输出，必须要使用带有晶体管输出的PLC。通过使用不同的指令编程方式，可以进行无加速/减速的单向脉冲输出，也可以进行带加速/减速的单向脉冲输出，还可以进行多段、正反向输出等等，输出频率最高可达400KHz。本例中，使用单段单向脉冲输出，Y0控制X轴步进电机，Y1控制Y轴步进电机。通过流程控制两个轴轮流驱动。例图：Y轴Y0Y1Y2COM0COM1COM2X轴程序流程框图：上电初始

4、脉冲M8002S0驱动X轴S1驱动Y轴程序及注释：三三三.高速计数中断概述：XC系列PLC都具有高速计数功能，通过选择不同的计数器可以进行单相（递增模式、脉冲+方向输入模式），AB相模式计数，最高频率可达到200KHz。PLC2.51版本以上包含高速计数中断功能，每路高速计数器拥有24段32位的预置值，计数器的每段计数差值等于预置值时产生中断。本例中，C630=-1000时，Y0输出,其他复位；C630=-1500时，Y1输出，其他复位；C630=1500时，Y2输出，其他复位；C630=3500时，Y3输出，其他复位。例图：计数输入BA传感器旋转编码器COMX1X3X5COM

5、X0X2X4X6程序流程框图：主程序开始复位输出和高速技术C630=-1000C630=-1500C630=1500C630=3500调用中断I2501调用中断I2502调用中断I2503调用中断I2504直接输出Y0；直接输出Y1；直接输出Y2；直接输出Y3；Y1,Y2,Y3复位Y0,Y2,Y3复位Y0,Y1,Y3复位Y0,Y1,Y2复位主程序结束程序：四.MODBUS指令应用概述：XC3系列、XC5系列可编程控制器都支持MODBUS协议。本例是1个主站对3个从站循环进行MODBUS通讯读和写的程序。下图左边PLC设为主站，使用2号通讯口,其他PLC设为从站，从站站号分别设置

6、为2，3，4(PLC在监控模式下把各分站FD8220改为2，3，4)。例图：LNLNLNLNCOMX1X3X5X7X11X13X15X17X21COMX1X3X5X7X11X13X15X17X21COMX1X3X5X7X11X13X15X17X21COMX1X3X5X7X11X13X15X17X21FGCOMX0X2X4X6X10X12X14X16X20FGCOMX0X2X4X6X10X12X14X16X20FGCOMX0X2X4X6X10X12X14X16X20FGCOMX0X2X4X6X10X12X14X16X20012345012345012345012345676767

7、67XXXXPWRPWRPWRPWRXC3-32R-ERUNXC3-32R-ERUNXC3-32R-ERUNXC3-32R-ERUNPORT1PORT2ERRPORT1PORT2ERRPORT1PORT2ERRPORT1PORT2ERRYYYY012345012345012345012345676767670VACOM0COM1COM2Y3Y5Y6Y10COM4Y13Y150VACOM0COM1COM2Y3Y5Y6Y10COM4Y13Y150VACOM0COM1COM2Y3Y5Y6Y10CO