信捷PLC 通讯

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1、信捷PLC在与其它设备通讯的时候，如果作为下位机，则尚未机必须按照MODBUSRTU的数据格式与其进行数据交换；如果信捷PLC作为上位机，当下位机也支持MODBUSRTU协议的时候，可直接使用相关通讯指令进行通讯，使程序编写更简单，效率更高，如果下位机不直接支持MODBUSRTU协议，则可使用自由格式通讯，下面为大家讲解相关使用：1.什么是MODBUSRTU协议？请阅读《Modbus协议中文版.pdf》，通过这个介绍你会对MODBUS协议有所了解，其中还详细介绍了modbus通讯的另一种模式——MODBUSASCII模式，关于两者之间的区别，在此不再重复阐述，《Modbus协议中文

2、版.pdf》上都有介绍，使用中请区分RTU和ASCII模式，不能笼统的认为使用的协议时MODBUS协议。2.MODBUSRTU的数据格式：举例与1号站通讯：主机发送的数据（通过串口调试工具监控，在调试串口通讯的时候，建议使用串口调试工具，这样可以直接看发送接收的数据内容，信捷推荐T-COM点击下载）:这是监控到的数据，由于PLC没有连接下位机，所以系统自动重拨，共三次如果通讯任然失败，则视本次通讯完成。下面对数据进行讲解：01（下位机站号）0F（modbus多个线圈写功能码）0001（下位机目标地址）0003（线圈个数）01（字节数）01（数据内容M0为1其余为0组成的字大小为1）

3、73（CRC校验高位）57（CRC校验低位）下面用写9个线圈作对比：（其中M8为ON其余OFF）下面是T-COM监控数据：01（下位机站号）0F（modbus多个线圈写功能码）0001（下位机目标地址）0009（线圈个数）02（字节数）00（数据内容低位）01（数据内容高位）25（CRC校验高位）6D（CRC校验低位）写三个线圈写九个线圈比较两组数据不难发现：线圈个数导致字节数、数据内容不同，一个字节是8位，写九个线圈的时候占用两个字节，同时写的数据内容也超过8位因此要占用两个寄存器来存放数据内容。下面是常用modbus功能码及其功能，3.参数设置说明：在调试通讯程序之前，必须对硬

4、件连接和通讯数进行检查，在确保这些都完善的情况下再继续工作。信捷PLC支持的总线有：RS232RS485，以下结合PLC操作面板给大家说下：14点机型：Port1支持RS——232请勿修改此端口参数，修改将导致PLC与电脑连接不上此处AB属于port2在使用时候需将此端口参数设置成和通讯设备相同右边port2支持RS232和RS485但注意不能同时使用485接口在输出端A和B端子左边PORT1支持RS232参数修改会导致脱机参数设置:打开XCPPro编程软件，连接PLC，点击“PLC设置”------“PLC串口设置”出现以下窗口：在这里修改参数，修改完成后写入PLC，然后重新给P

5、LC上电。自由格式通讯：所谓自由格式，就是当下位机通讯协议与PLC协议不匹配时候，PLC内部自定义数据格式来发送数据，这样可以和很多下位机进行通讯，下面介绍下信捷PLC自由格式通讯，相关使用方法：1．硬件连接RS232/RS4852．参数设置：自由通讯参数设置方法与上面讲的一样，只需将通讯模式改成自由格式，其余参数方法相同上图为自由格式通讯多出来的部分，当数据格式确定，如果每帧数据都有起始符和终止符的话，则可以直接在这里设置，程序里就无需再做处理，下面举例说明上图是程序和参数设置，下图是给D0设置成十进制16的时候T-COM监控到的数据：可以看出，在软件中设置起始符和终止符是对应A

6、SCII码的十进制数设置的65监控到的是十六进制的41也就是ASCII码“A”的值。Ascii码表点此链接关于功能的大致介绍到此为止，至于PLC编程指令的格式，请参考《信捷XC系列用户使用手册[指令篇]》第七章；大家可以下载一个T-COM然后结合PLC一起，编写程序，边监控，看看数据格式是什么样的，MODBUSRTU的协议对于格式有什么问题的可以参考《Modbus协议中文版.pdf》，至于自由格式就没什么特殊要说的，一切以监控到的数据为准，遇到通讯数据设置好了，一切都正常了，就是通讯不上的时候，强烈建议使用串口调试工具监控，最好是先使用串口调试工具直接与下位机通讯，待通讯成功之后，

7、确定了数据格式，然后再编写PLC的程序，这样效率更高。