智能汽车的发展概述

《智能汽车的发展概述》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、智能汽车的发展概述王清清，陈文强，由毅浙江吉利汽车研究院有限公司；杭州；311228【摘要】本文介绍一种把导航信息资料库系统、GPS定位系统、道路状况信息系统、车辆防碰系统、紧急报警系统、自动驾驶系统等多种系统集于一体的智能汽车。智能汽车的高速、高性能的自动驾驶技术将会缓解交通堵塞的压力，降低污染，减少对额外公路的需求，而且在消除交通事故的同时也就挽救了人的生命。【关键词】智能；自动驾驶；计算机；安全TheDevelopmentofIntelligentVehicleQingqingwang，wenqiangchen，yiyouZhejiangGeel

2、yAutomobileInstituteCo.Ltd.Abstract：Thispaperdescribesanavigationinformationintothedatabasesystem,GPSpositioningsystem,roadconditioninformationsystem,vehicleanti-collisionsystems,emergencyalarmsystem,automaticdrivingsystemandothersystemswhichsetinoneofthesmartcar.SmartCarhigh-sp

3、eed,high-performanceauto-drivingpressurewilleasecongestion,reducepollution,reducethedemandforadditionalroads,andalsointheeliminationoftrafficaccidentsatthesametimesavelivesatthesametime.Keywords：Intelligent；AutomaticDriving；Computer；Safety1引言随着现代高新技术的迅速发展，字信息化和智能化越来越多的应用到人类社会的生产

4、、生活的各个方面，曾经只能在科普小说中看到的智能汽车已经不再是虚幻的，人们在不久的将来将能在现实中看见智能汽车。现在集各种高新技术于一体的汽车，其性能、舒适性、安全性已经取得很大进步，然而距离智能汽车的真正问世还有两步之遥，一是有一款高智能的计算机，它能够接收各种智能传感器传来的周围环境及汽车自身的各种信息并能高效迅速的综合整理，然后把信息传递给汽车的执行系统，从而实现真正的自动驾驶汽车，二是智能交通信息网络环境的建立。5自20世纪70年代开始，欧美等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究。大致可以分为二个阶段:军事用途、高速公路环境和城市环境。在军事用途

5、方面，早在80年代初期，美国国防部就大规模资助自动陆地车辆的研究。进入21世纪，为促进无人驾驶车辆的研发，从2004年起，美国国防部高级研究项目局(DARPA)开始举办机器车挑战大赛。该大赛对促进智能车辆技术交流与创新起到了很大激励作用。中国从上世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研制开发，虽与国外相比还有一些距离，但目前也取得了阶段性成果。1992年，国防科技大学研制成功了我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。它装有由计算机及其配套的检测传感器和液压控制系统组成的汽车计算机自动驾驶系统，能够在计算机控制下自动驾驶汽车。2000年6月，国防科技大学研制的第

6、4代无人驾驶汽车试验成功，最高时速达76km，创下国内最高纪录。2003年7月，国防科技大学和中国一汽联合研发的红旗无人驾驶轿车高速公路试验成功，自主驾驶最高稳定时速13Okm，其总体技术性能和指标已经达到世界先进水平。智能汽车已经不再是遥不可及的梦想，它已经离我们的生活越来越近。2智能汽车的系统结构智能汽车是一个复杂的系统，它主要由四部分构成：智能传感系统、智能计算机系统、辅助驾驶系统、智能公交系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。（1）智能传感系统：通过在汽车各部件上安装智能传感器，智

7、能传感器把周边环境的信息传递给智能计算机，计算机对信息进行综合整理后把执行信号传递给汽车部件，从而使其作出相应的动作，这就构成了智能传感系统。智能传感系统的核心是传感器，传感器的使用等于为车辆添加了电子眼，如同人类的五官，进一步丰富了车辆对外感知行为。在智能汽车中，需要对智能汽车系统进行动态的控制，例如点火系统的控制管理、自动悬挂系统的自适应控制等，传感器是车辆综合电子系统中的一部分，在转向过程中，根据车辆转向情况及地面环境，传感器负责检测、采集、并传输相关信息来控制车辆。信息传输给中心处理器，得出控制策略。最后调整器根据控制策略对车辆动态系统实施调整

8、，保持智能车辆良好的工作性能，其功能框图如下：图1车辆转向控制功能框图车辆传感器是智能车辆的重