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1、收稿口期：2003206220;修返口期:2003207217基金项冃:国家自然科学基金重点资助项H(60134010)网北工业人学种子创业基金资助项目(Z20030038)智能汽车发展研究3胡海峰，史忠科,徐徳文(西北工业大学自动控制系，陕西西安710072)摘要:主要讨论了智能汽车研究对交通安全的重耍性，综述了发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势。此外，提出了基于多传感器信息融合技术的智能汽车系统结构模型，阐述了此模型下的各系统模块,简单介绍了系统模型屮信息融合方法的引入，最后提出展望。关键词:智能汽车;交通安全;多传感器;信
2、息融合中图法分类号:U46;TP18文献标识码:A文章编号:100123695(2004)0620020204ResearchonIntelligentVehicleDevelopmentHUHai2feng,SHIZhong2ke,XUDe2wen(Dept.ofAutomaticControl,NorthwesternPolytechnologicalUniversity,Xi'anShanxi710072,China)Abstract:Theimportanceofimprovingtransportationsafetybyre
3、searchonintelligentvehicleisdiscussed;thehistory,developmentandresearchtrendaresummarized.Inaddition,thispaperpresentsanewintelligentvehiclemodelbasedoninformationfusion,describesthemodulesinthismodehandsuggestssomeapproachestointroducefusionmethodtointelligentvehicleres
4、earch.Prospectsofintelligentvehicleareproposed.Keywords:IntelligentVehicle(IV);TransportationSafety;Multisensor;InformationFusion1引言随着公路等级的不断提高，特别是高速公路的E速发展，汽车的行驶速度越来越快，车流量越来越大,汽车碰撞交通事故也越来越多。据统计,1985年〜1994年底我国因交通事故死亡人数为6.12X105人伤残I.59X106人,全世界每年因交通事故死广则多达5.00X105人,伤残在1.0
5、0X107人以上。交通事故的发牛，给人民带來灾难,给国家和社会带來巨人损失［1］,如表I所示。目前，城市交通的安全问题已引起政府有关部门的高度重视和全民的关注，力争在最短的时间内扭转这一被动局面。专家、学者在分析城市交通事故的原因时，普遍认为事故原因主要由:人员索质、运输示辆、道路环境、管理法规等四个方面，而车辆性能的提高即研发高性能的智能汽车是其中很重要的一个环节［2,3」。表1交通事故比较表交通事故死广(人/年)伤残(人/年)经济损失交通堵塞经济损失坏境污染经济损失新技术带来的经济效益1990年美国4.7X1043.3OX1067.
6、40X1010美元/年4.20X1010美元(1)—2.8()X1010美元(2)1989〜199()年欧洲5.5X1041.85X1065.00X1010欧元/年5.00X1011欧元/年(5210)X109欧元/年1.00X1011欧元(3)1995年日本1.07X1049.21X1051.23X107日元/年——6.0X107日元(4)1994年中国6.64X1041.48X1061.33X109元/年注:⑴为1987年25个大城市交通堵塞造成的经济损失;⑵为2000年每年电子产品带來的经济效益;(3)为到2010年所带來的经济效
7、益;(4)为到2015年所形成的市场规模及带来的经济效益。在汽车的技术开发领域，流行着这样一句话“:技术比人类更可靠”。欧洲的一项研究表明:汽车驾驶员只要在冇碰撞危险的0.5s前得到“预警”，就可以避免至少60%的追尾撞车事故、30%的迎面撞布事故和50%的路面相关事故;若有Is的“预警”时间，则可避免90%的事故发牛美国研究认为⑶，包括智能汽车研究在内的績能运输系统对国家社会经济和交通运输的彩响，可能会超过洲际高速公路。它的意义和价值在于:大幅度捉高公路的通行能力，至少使现有高速公路的交通量增加1倍;大量减少公路交通堵塞、拥挤,降低汽
8、车油耗，可使城市交通堵塞和拥挤造成的损火分别减少25%〜40%左右，人人提高了公路交通的安全性。另外更重要的是,可明显提高运输效率，促使交通运输业繁荣发展。近两年來，一些特大型汽车行业巨头纷纷合并、收购或建
