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时间:2019-07-13
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1、《机电一体化技术》课程报告题目:机电一体化技术在四旋翼无人机中的应用院(系):机械与电子信息学院专业:机械设计制造及其自动化学生姓名:学号:20131000指导老师:吴来杰目录摘要…………………………………………………………………………………11引言……………………………………………………………………………2四旋翼无人机的组成…………………………………………………………2.1无人机系统的总体构成……………………………………………………2.2四旋翼无人机的遥控系统……………………………………………………2.3四旋翼无人机机载主控……………………
2、……………………………2.4四旋翼无人机机载传感器………………………………………………3工作流程………………………………………………3.1控制信号转换过程……………………………………………………3.2控制程序执行流程……………………………………………………………4硬件总体设计…………………………………………………………4.1无人机在遥感航拍方面的应用……………………………………………5结束语…………………………………………………………参考文献……………………………………………………………………………机电一体化技术在四旋翼无人机中的应用姓名(中
3、国地质大学机械与电子信息学院机械设计制造及自动化武汉430074)【摘要】:无人驾驶飞机,简称“无人机”,是一种用电子设备控制的无人驾驶航空器。与载人飞机相比,无人机具有体积小、方便灵活、成本低等特点。无人机最早以“靶机”的身份出现在军事领域;随着技术的成熟,生产成本的降低,逐步进入民用领域。四旋翼无人机是最常见的一种民用无人机,它的四个旋翼作为飞行的直接动力源,旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,旋翼1和旋翼3逆时针旋转,旋翼2和旋翼4顺时针旋转,四个电机对称的安装在飞行器的支架端
4、,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。四旋翼无人机是一种机电一体化程度很高的装置,本文将介绍机电一体化技术在其中的应用。【关键词】:无人机;四旋翼;机电一体化Applicationofmechatronicsinfour-rotorunmannedaerialvehicleYourname(ChinaUniversityofGeosciencesSchoolofMechanicalEngineeringandElectronicinformationMechanicalDesignManufacturingandAutomationWu
5、han430074)[Abstract]:Unmannedaerialvehicles,referredtoas"UAV",isanelectroniccontrolofunmannedaircraft.Comparedwiththemannedaircraft,unmannedaerialvehicleshaveasmallsize,convenientandflexible,lowcost.Unmannedaerialvehiclesasthefirst"targetmachine"inthemilitaryfield;withthete
6、chnologyismature,lowerproductioncosts,andgraduallyenterthecivilianfield.Thefour-rotorUAVisthemostcommontypeofcivilunmannedaerialvehicle.Itsfourrotorsareusedasthedirectpowersourceoftheflight.Therotorissymmetricallydistributedinthefront,rear,leftandrightdirectionsofthefuselag
7、e.Thefourrotorshavethesamestructureandradius,therotor1andtherotor3arerotatedcounterclockwise,therotor2andtherotor4arerotatedclockwise,fourmotorsaresymmetricallymountedonthesupportendoftheaircraft,andtheflightcontrolcomputerandexternalequipment.Four-rotorunmannedaerialvehicl
8、eisahighdegreeofmechanicalandelectricalintegrationofthedevice,thispaperwillintrodu
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