机电一体化报告 地大

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1、《机电一体化技术》课程报告题目：机电一体化技术在四旋翼无人机中的应用院（系）：机械与电子信息学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：20131000指导老师：吴来杰目录摘要…………………………………………………………………………………11引言……………………………………………………………………………2四旋翼无人机的组成…………………………………………………………2.1无人机系统的总体构成……………………………………………………2.2四旋翼无人机的遥控系统……………………………………………………2.3四旋翼无人机机载主控……………………

2、……………………………2.4四旋翼无人机机载传感器………………………………………………3工作流程………………………………………………3.1控制信号转换过程……………………………………………………3.2控制程序执行流程……………………………………………………………4硬件总体设计…………………………………………………………4.1无人机在遥感航拍方面的应用……………………………………………5结束语…………………………………………………………参考文献……………………………………………………………………………机电一体化技术在四旋翼无人机中的应用姓名（中

3、国地质大学机械与电子信息学院机械设计制造及自动化武汉430074）【摘要】：无人驾驶飞机，简称“无人机”，是一种用电子设备控制的无人驾驶航空器。与载人飞机相比，无人机具有体积小、方便灵活、成本低等特点。无人机最早以“靶机”的身份出现在军事领域；随着技术的成熟，生产成本的降低，逐步进入民用领域。四旋翼无人机是最常见的一种民用无人机，它的四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，旋翼1和旋翼3逆时针旋转，旋翼2和旋翼4顺时针旋转，四个电机对称的安装在飞行器的支架端

4、，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。四旋翼无人机是一种机电一体化程度很高的装置，本文将介绍机电一体化技术在其中的应用。【关键词】：无人机；四旋翼；机电一体化Applicationofmechatronicsinfour-rotorunmannedaerialvehicleYourname(ChinaUniversityofGeosciencesSchoolofMechanicalEngineeringandElectronicinformationMechanicalDesignManufacturingandAutomationWu

5、han430074)[Abstract]:Unmannedaerialvehicles，referredtoas"UAV"，isanelectroniccontrolofunmannedaircraft.Comparedwiththemannedaircraft，unmannedaerialvehicleshaveasmallsize，convenientandflexible，lowcost.Unmannedaerialvehiclesasthefirst"targetmachine"inthemilitaryfield;withthete

6、chnologyismature，lowerproductioncosts，andgraduallyenterthecivilianfield.Thefour-rotorUAVisthemostcommontypeofcivilunmannedaerialvehicle.Itsfourrotorsareusedasthedirectpowersourceoftheflight.Therotorissymmetricallydistributedinthefront，rear，leftandrightdirectionsofthefuselag

7、e.Thefourrotorshavethesamestructureandradius，therotor1andtherotor3arerotatedcounterclockwise，therotor2andtherotor4arerotatedclockwise，fourmotorsaresymmetricallymountedonthesupportendoftheaircraft，andtheflightcontrolcomputerandexternalequipment.Four-rotorunmannedaerialvehicl

8、eisahighdegreeofmechanicalandelectricalintegrationofthedevice，thispaperwillintrodu