其他常用机构及其设计

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1、简述以前介绍的若干机构的运动特点，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构。轮系机构。除此之外，工程上还广泛需要其它运动形式：加工牙膏筒的自动六角车床牙膏灌浆机车螺纹41装牙膏筒2车帽口6卸牙膏筒5切尾3空闲灌浆封口主动件作连续旋转从动件作间歇转→停→转从动件作连续精确的直线移动从动件作连续旋转，但其轴线不固定其它运动形式：引言：湘潭大学专用车床的走刀运动螺旋机构螺旋机构将丝杠的等速回转变换成为刀架溜板的等速直线移动。后轮的驱动轴总是相对于发动机输出轴上下摆动。湘潭大学专用第十二章其他常用机构及其设计§12－1棘轮机构§12－2槽轮机构§12－3擒

2、纵轮机构§12－4凸轮式间隙运动机构§12－5不完全齿机构§12－6非圆齿轮机构§12－7螺旋机构§12－8万向铰链机构§12－9组合机构湘潭大学专用一、棘轮机构的组成及其工作原理组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。§12－1棘轮机构工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。棘轮类型按工作方式有：按轮齿分布有：按转角是否可调:固定转角、可调转角调杆长摆角、加滑动罩轮齿棘轮、摩擦棘轮演示模型外缘、内缘、端面棘轮机构。单

3、向、双向运动棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按棘轮转向是否可调:按工作原理分有:单动式、双动式棘轮机构。湘潭大学专用双动棘轮机构湘潭大学专用AB’B棘轮可双向运动湘潭大学专用可调转角的棘轮牛头刨床进给调整机构通过调整杆长来调摆角023451φ调滑动罩023451φφ湘潭大学专用21摩擦棘轮超越离合器13243132湘潭大学专用运动特点：轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、超越离合器（单车飞轮）。冲头冲压工位卸料工位装料工位间歇

4、转动ABCD湘潭大学专用dao1Ao2Σ=90°LprpnptF三、设计要点要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。Pnsinα∵F=Pnf代入得：tgα>f∴α>φ当f=0.2时，φ＝11°30’通常取α＝20°αFtFr正压力－Pn摩擦力－F条件是两者对O’的力矩要满足如下条件：Mpn>MF将两个力分解成切向和径向分量M=tgφ齿偏角ααFcosα>LL湘潭大学专用棘轮几何尺寸计算公式模数m1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10顶圆直径dada=mz与齿轮不同齿间距pP=πm齿高hh=0.75m齿顶

5、弦长aa=m棘爪工作面长度a1a1=(0.5~0.7)a齿偏角αα＝20°棘轮宽bb=(1~4)m棘爪斜高h1、齿斜高h’h1=h’≈h/cosα棘轮齿根圆角半径rfrf=1.5mm棘爪尖端圆角半径r1r1=2mm棘爪长度L一般取L=2pa1Lp60°~80°hadaαo1o2齿数z12~25棘轮参数计算公式或取值h’h1rfr1齿槽角湘潭大学专用ω1ω2§12－2槽轮机构（马尔它机构）一、槽轮机构的组成及其工作特点作用：将连续回转变换为间歇转动。组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧

6、，起锁定作用。特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。o1工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。o2锁止弧槽轮拨盘圆销湘潭大学专用二、槽轮机构的类型与应用球面槽轮机构应用实例：电影放映机、自动摄影机、六角车床转塔。外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构槽轮机构类型轴线平行轴线相交放映机的反应用外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构ω12φω2球面槽轮机构湘潭大学专用六槽内槽轮拨盘六角车床转塔圆销车螺纹41装牙膏筒2车帽口6卸牙膏筒5切尾3空闲湘潭大

7、学专用三、槽轮机构的运动系数及运动特性1.运动系数拨盘等速回转，在一个运动循环内，总的运动时间为：t＝2π/ω1定义：k=td/t为运动系数，即：k=td/t为减少冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与拨销中心连线成90°角。故有：2α12φ2td＝2α1/ω1槽轮的运动时间为：=2α1/2π90°90°2α1=π－2φ2=π－(2π/z)=2π(z-2)/2z代入上式ω1ω2湘潭大学专用将2α1代入得：∵k>0可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘

8、转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即:k=n(1/2-1/z)∵k≤1∴槽轮的槽数z≥3得：n≤2z/(z-2)提问：whyk≤1？事实上，当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇