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时间:2018-12-06
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1、机械基础导学案课题:其他常用机构审核:翁志国课型:新授课课时:2课吋执笔:朱根东使用时间:2012年12月28日[学习目标和重点难点]学习目标:1.了解常用变速、变向机构的方式和匸作原理;2.掌握棘伦机构、槽伦机构的匸作原理和应用;3.了解其他间歇运动机构的工作原理和应用。学习重点:棘轮机构、槽伦机构的匸作原理和应用学习难点:楝伦机构、槽轮机构的工作原理和应用[学具准备和学法指导]多媒体课件、讨论与任务驱动[学习内容]一、变速机构1•基木概念:在输入转速不变,使从动件得到不同转速的传动装置。2.常用变速装置及特
2、点(见表)。类型工作原理应用特点有级变滑移齿轮变速机构(车床主轴箱)山固定齿轮与滑移齿轮组成,靠滑移齿轮改变啮合位置,改变传动比变速①变速可靠,传动比准确,结构紧凑②零件种类和数量较速机构塔齿轮变速机构(车床进给箱)由滑移齿伦和一组宝塔式的固定齿伦组组成,靠滑移齿轮改变啮合位置改变i变速多,高速运转时,不够平稳,变速时有噪音倍增变速机构由空套齿轮、固定齿轮、滑移齿轮组成,通过滑移齿轮的移动,改变啮合的空套齿轮数,改变i变速拉键变速机构由固定齿伦、空套齿伦、拉键组成,通过拉键位置变化,固定不同的空套齿轮啮介,改变
3、i变速无级变速机构摩擦盘式无级变速机构改变接触半径,改变i变速①运转平稳,噪声小,零件种类数量少②传动比不准确,变速不可靠,承载能力小锥形轮式无级变速机构通过锥形轮的滑移,改变平型带的接触半径,改变i变速二、变向机构1.定义:输入转向不变的条件下,改变从动件转向的装置。类型三星齿轮变向机构滑移齿轮变向机构靠中间轮的个数变向圆锥齿伦变向机构一>靠锥齿伦的啮合特性变向三、间歇运动机构1.功能:把主动件的连续运动,转换成从动件的周期性间歇运动。因此广泛应用于自动化机械中。1.棘伦机构:(1)结构:由棘轮、棘爪、机架纟
4、R成。(2)工作原理:利用棘爪的往复摆动,实现棘爪与棘轮的啮合与脱开,带动棘伦作动、停、动的间歇转动。(3)工作特点:结构简单、运动可靠,但运动平稳性差,有刚性冲击,噪音、磨损大,不宜用于变速传动,另也可起超越作用。(4)常用类型及特点(见表)。类型结构特点应用特点双向式棘轮机构棘轮齿形对称(矩形),棘爪齿形对称(或单边楔形),软爪翻转可改变软轮转动方向实现双向间歇转动双动式棘轮机构棘轮单向齿形(锯齿形),两个棘爪可分别先后使棘轮向一个方向转动摇杆摆动一次,棘轮间歇转动两次(不需要时可将一棘爪悬空)摩擦式棘轮机
5、构棘轮、棘爪都是“无齿”的,只是依靠棘爪和棘轮间的摩擦力使棘轮转动传动平稳,无噪声,棘轮转角可无级调节,但传载小防逆转式棘轮机构采用止回棘爪防止棘轮逆转可作间歇运动机构,也可作停止机构(5)棘轮转角的调节:①调节摇杆摆角调节棘伦转角:曲柄长度与摇杆摆角成正比例关系;摇杆摆角与練轮转角成正比例变化,故r增加,0增大。②用遮板调节楝伦转角:被遮齿数Z与转角()成正比关系,故Z变化()也随着变化。2.槽轮机构:(1)结构:由槽轮、圆销、曲柄、机架组成。(2)工作原理:曲柄连续转动,靠圆销与径向槽的啮合与脱开,带动槽轮
6、作动、停、动的间歇转动。应用特八八①转向及转角均不可调节。②外啮合杷i轮机构,杷i轮与曲柄转向相反,内啮合则和同。③在转速及槽数和同时,圆销数与槽伦运动次数成正比,而与每次停歇时间成反比。④运动较平稳,无刚性冲击,但惯性力大,不宜用于高速。⑤槽轮每次转角6=360°/n(n为轮槽数,叱3)4.间歇运动的其他机构:1可歇齿轮机构①由齿轮演变而来。②只能主动轮是欠齿的,否则不能实现间歇运动。③欠齿齿轮的齿和从动轮上的齿间是一一对应的,只有当欠齿轮上的齿和从动轮啮合吋才推动从动轮转动,否则从动轮停止。空间间歇机构①两
7、传动轴空间交错成90%②常用蜗杆凸伦式③类似于蜗杆传动,但螺旋角是变数。④常用于高速,高精度的分度转位机械屮。【典型例题】【例题1]简述揀轮机构的工作原理和用途。解:棘轮机构的工作原理是棘爪山摇杆带动作摆动或往复移动,棘爪侮摆动或移动一次,便推动棘轮转动一定的角度。棘轮只受棘爪的单向作用,因此,棘伦机构可用于完成单向间歇运动。【例题2】某机床工作台采用一煉伦丝杠串联机构实现口动进给,已知丝杠(单头)的导程S=16mm,要求机床的进给量L二0.2~2mm,试求:(1)棘轮齿数Z,棘轮最小转角Oniin与最大转角O
8、max;(2)当进给量为0.8mm时,应调整遮板遮住多少个楝齿?解题分析棘轮的转角是以齿数为单位的(Bmin二360。/Z);由于棘轮与丝杠是联动的,棘轮与丝杠的转动角度是相同的,再运用螺旋传动的移距公式L二nS,就可把棘轮转角与进给量联系起来解题。解:(1)由工作台最小进给量,可求岀棘伦齿数Z二S/Jf16/0・2二80・••棘轮的最小转角0min=360°/Z=360°/80=4.
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