最新其他常用机构及其设计案例教学讲义ppt课件.ppt

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1、其他常用机构及其设计案例简述以前介绍的若干机构的运动特点，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构。轮系机构。除此之外，工程上还广泛需要其它运动形式：加工牙膏筒的自动六角车床牙膏灌浆机车螺纹41装牙膏筒2车帽口6卸牙膏筒5切尾3空闲灌浆封口主动件作连续旋转从动件作间歇转→停→转从动件作连续精确的直线移动从动件作连续旋转，但其轴线不固定其它运动形式：引言：青岛科技大学专用潘存云教授研制车床的走刀运动螺旋机构螺旋机构将丝杠的等速回转变换成为刀架溜板的等速直线移动。后轮的驱动轴总是相对于发动机输出轴上下摆动。青岛科技大学专用潘存云教授研制2.双万向铰链机构为了消除从动轴变速转动的缺点，常将两个单万向铰链机构串

2、联实用，构成双万向铰链机构。安装要求：①主动、从动、中间三轴共面；②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等；③中间轴两端的叉面应在同一平面内。ααα2α1C21C青岛科技大学专用潘存云教授研制§7－2螺旋机构组成：螺杆、螺母、机架。运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。优点：获得很大的减速比和力的增益。缺点：机械效率较低。应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。肥皂输送机构1.螺旋机构及其应用在γ>φv时,也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动。如起子青岛科技大学专用潘存云教授研制2.运动分析导程l－－螺旋转一圈(2π)，螺母前进的距离。螺旋转过任意φ角时，螺

3、母的位移s为：s/rφ=l/r2πlr2πss=lφ/2π螺距p－－相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。两者的关系为：l=zp，z为螺纹的头数。强调Z=1rφ将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形，于是：213KK向213213青岛科技大学专用潘存云教授研制且:lA≠lBs=(lA－lB)φ/2π当差(lA－lB)很小时，s将很小。这种螺旋机构称为微(差)动螺旋机构，用于测微计（千分尺）、分度机构、调节机构（镗刀微调机构）中。s1=lAφ/2π螺母2相对于螺杆1的位移为：s2=－lBφ/2π螺母2相对于机架3的位移为：K向图示螺旋机构中，螺母A固定，螺母2可沿轴向移动，当A、B段螺纹旋向相同时，螺杆1

4、相对于机架3的位移为：2A3B2A3BA3KlBlAlAlBlA-lB青岛科技大学专用潘存云教授研制当A、B段螺纹旋向相反时，镗刀进给量调整微动螺旋机构差动螺旋应实例：复式螺旋机构l1=1.25mm(右)l2=1mm(右)2A3B螺母2的位移为：s=(lA＋lB)φ/2π2A3BA3lALA+lBlB称为复式螺旋机构，用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等。青岛科技大学专用潘存云教授研制一、棘轮机构的组成及其工作原理组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。§7－3棘轮机构工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精

5、度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。棘轮类型按工作方式有：按轮齿分布有：按转角是否可调:固定转角、可调转角调杆长摆角、加滑动罩轮齿棘轮、摩擦棘轮演示模型外缘、内缘、端面棘轮机构。单向、双向运动棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按棘轮转向是否可调:按工作原理分有:单动式、双动式棘轮机构。青岛科技大学专用潘存云教授研制ω1ω2§7－4槽轮机构（马尔它机构）一、槽轮机构的组成及其工作特点作用：将连续回转变换为间歇转动。组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。

6、因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。o1工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。o2锁止弧槽轮拨盘圆销青岛科技大学专用潘存云教授研制二、槽轮机构的类型与应用球面槽轮机构应用实例：电影放映机、自动摄影机、六角车床转塔。外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构槽轮机构类型轴线平行轴线相交放映机的反应用外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构ω12φω2球面槽轮机构青岛科技大学专用潘存云教授研制六槽内槽轮拨盘六角车床转塔圆销车螺纹41装牙膏筒2车帽口6卸牙膏筒5切尾3空闲青岛科技大学专用潘存云教授研制三、槽轮机构的运动系数及运动特性1.运动系数拨盘等速回转，在一个运动循环内，总的运动

7、时间为：t＝2π/ω1定义：k=td/t为运动系数，即：k=td/t为减少冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与拨销中心连线成90°角。故有：2α12φ2td＝2α1/ω1槽轮的运动时间为：=2α1/2π90°90°2α1=π－2φ2=π－(2π/z)=2π(z-2)/2z代入上式ω1ω2青岛科技大学专用潘存云教授研制将2α1代入得：∵k>0可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z如果想得到k≥0.