沈阳三一重装掘进机电气培训

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1、EBZ掘进机电气系统培训三一重型装备有限公司自动化研究所二零零六年十二月概述悬臂式掘进机主要是为煤矿综采工作面准备巷道掘进服务的机械设备。主要适用于半煤岩巷道的掘进工作，也适用于条件类似的其它矿山及工程施工巷道的掘进工作。集切割、行走、装运、喷雾灭尘与一体，包含多种机构，具有多重功能。该系列掘进机适用于掘进破碎煤岩硬度f=4～8(10),坡度16～18°，断面6～24平方米的煤或半煤岩巷道，掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成。电气系统概图截割电机油泵电机电控箱操作箱前照明灯后照灯截割急停电铃系统急停甲烷报警仪电气

2、系统简介掘进机电控电气系统主要由电控箱、操作箱矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传感器以及各工作机构电机组成。掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。电控箱防爆型式：Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本质安全型)操作箱防爆型式：ExdⅠ(隔爆型)电控系统主要技术参数技术参数EBZ系列机型系列机型见(附表1)额定电压主回路：AC1140/660V电控箱：控制回路电压为：AC220V、AC36V、AC24操作箱：控制回路电压：DC24V显示回路电

3、压：DC24V额定电流额定电流见(附表1)额定频率额定电流50Hz电控系统主要技术参数额定功率额定功率见(附表1)系统输出路数输出路数5路本安部分本安电源输入电压：DC24V；输出电压：DC12V甲烷传感器工作电压：DC12V最大工作电流：130mA使用条件海拔高度不超过2000米周围环境温度-5℃～+40℃电控系统主要技术参数周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中无长期连续滴水的地方污染等级3级安装类别Ⅲ类电控箱的结构电控箱是按照G

4、B3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备-通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。接线腔内设有接线端子和内接地端子。电控箱的结构主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两扇由销轴支撑，并用螺栓和箱体紧固。左门内侧面设置了装有开用螺栓和箱体紧固。左门内侧面设置了装有

5、开关电源、本安电源、EPEC专用控制器的控制器盒。两扇门均设有“严禁带电开盖”警告牌，“MA”及“Exd[ib]I”标志。左门上有产品铭牌，右门上设置了电源开关。箱体的正面有电压表、光电隔离板、信号转换板。接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有“严禁带电开盖”警告牌。电控箱的结构主控器控制盒是整个电气系统的核心，掘进机的每个动作，各个部分的运动情况的检测，各种保护的实现等都是由它处理后执行的，通过快速插接头可方便地实现与其他电器设备的连接。内装有EPEC运动控制器、本安电源、开关电原。操作箱的结构操作箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》，GB3836

6、.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔，前面为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。门上装有各电机控制开关，紧急停止按钮及监视电源、截割电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上设有“MA”及“ExdI”标志。箱体左侧设有“严禁带电开盖”警告牌及产品铭牌。接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓和箱体紧固。电路的组成及工作原理主回路（见附图1）主回路主要是由隔离开关、熔断器、真空接触器、中间继电器、阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。隔离

7、开关作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器控制截割高速电机、截割低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电动机断电瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电流及电压信号并输入至EPEC专用控制器，通过编程实现对电机的过流、过载、断相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护作用。主电路中选用元件的参数隔离开关我公司现在生产的定型产品中隔离开关选用的是浙江煤山矿灯厂生产的GM2-400型隔离开关。该开关为掘进机的负荷开关，适用于交流50Hz、额定电压660