《铰链杠杆》PPT课件

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1、三、铰链—杠杆夹紧机构铰链—杠杆夹紧机构（hinge-leverfixture）是利用杠杆原理将杠杆系通过固定铰链和活动铰链组成的夹紧机构，也称肘杆夹紧器（toggleclamp）。1.自锁条件自锁原理的特殊性：气动铰链—杠杆夹紧机构一般不具有自锁作用。手动铰链—杠杆夹紧机构必须要自锁，它并非利用机械摩擦斜面（斜楔、螺旋及偏心轮）来自锁，而是利用肘杆铰链的支反力变向(对夹紧力有利)而实现自锁的。分析：p49图2-48,2-49结论：对铰链四杆机构，从动件与连杆共线是出现死点的位置。铰链—杠杆夹紧机构的自锁条件是：手柄杠杆与连接板共线

2、。2.基本结构形式来源于铰链四杆机构（曲柄摇杆、双摇杆、导杆机构）分三类：p50图2-50机构常用的基本类型有三种，图(a)为第一类铰链—杠杆夹紧机构，属双摇杆机构。图(b)为第二类铰链—杠杆夹紧机构，与第一类不同点是选取连杆BC作为手柄杠杆。图(c)为第三类铰链—杠杆夹紧机构，属导杆机构。派生形式：p51图2-51(手柄杠杆、夹紧杠杆、连接板的铰结形式和位置形状不同)3.典型实例图2-52,2-53,2-54,2-55为第一类铰链-杠杆夹紧机构：特点：由两组杠杆与连接板的组合,手柄杠杆与夹紧杠杆与支座铰链,手柄杠杆为垂直式(夹紧时

3、)。保证自锁的稳定性：夹紧时手柄杠杆的施力点应越过手柄杠杆支点和夹紧杠杆受力点的连线一小段距离,即夹紧与松开的临界线,但又不能越线过度,应设计限位挡块或支座的局部.图2-56为第二类铰链-杠杆夹紧机构：特点：也是两组杠杆与一组连接板组合,夹紧杠杆与连接板与支座铰链;手柄杠杆为水平式,设计时要考虑夹紧杠杆松开时是否打手.这类夹紧器的夹紧杠杆转角小。图2-57为第三类铰链-杠杆夹紧机构：特点：为一组杠杆与连接板组合,夹紧力大。图2-58为大力钳：ab为第二类铰链-杠杆夹紧机构.C为第三类铰链-杠杆夹紧机构(一手柄固定分析另一手柄)图2-

4、59,2-60为多杆机构：第三类4.设计要点(1)先按工件的夹紧要求，确定铰链—杠杆夹紧机构的基本类型。采用解析法、几何作图法、实验法完成主要几何参数设计。已知松夹位置,求杆件尺寸,取d=1P57图2-61四个方程可求出a,b,c。四杆同时乘比例系数均满足要求对垂直式肘杆夹紧器：φ2=90°,BC=CD=AB/2=1.414AD/2.p58图2-62(2)确定夹紧器的结构尺寸。P57图2-61杠杆的引出：对第一类,手柄杠杆从A、B,夹紧杠杆从C、D对第二类,手柄杠杆从B,夹紧杠杆从C、D手柄杠杆夹紧杠杆的伸出长度：力的大小方向作用点

5、杠杆、连接板、销轴的强度与刚度：(3)设计的铰链—杠杆夹紧机构必须具有良好的自锁性能。手柄杠杆与连接板的铰结点要越过共线0.5—3mm。可调弹性压头,p58图2-63提高夹具停留在死点的稳定性。