铰链四杆机构ppt课件.ppt

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1、铰链四杆机构的运动特性教学目标1认识铰链四杆机构的类型。2掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件并能利用条件判断四杆机构的基本类型。3培养学生的概括能力，观察能力，激发学生的学习兴趣。教学重点掌握和利用曲柄存在条件判断机构的类型教学难点分析曲柄存在的杆长条件一、引入新课问：机器由什么组成？引导：要了解机器的结构和原理必须从机构入手。出示模型启发引导帮助学生认识铰链四杆机构。归纳：（1）有四个构件组成的平面连杆机构称平面四杆机构。归纳：（2）当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称铰链四杆机构。二、讲授新课（一）

2、铰链四杆机构的组成及基本形式（二）曲柄摇杆机构及其运动特性（三）双曲柄机构及其运动特性（四）双摇杆机构及其运动特性（五）铰链四杆机构各基本形式的形成条件（六）其他常见的四杆机构判断图示四杆机构是什么机构曲柄摇杆机构双曲柄机构判断图示四杆机构是什么机构双摇杆机构双摇杆机构极位和极位夹角（一）铰链四杆机构的组成及基本形式由转动副联接四个构件而形成的机构，称为铰链四杆机构，如图所示。图中固定不动的构件AD是机架；与机架相连的构件AB、CD称为连架杆；不与机架直接相连的构件BC称为连杆。连架杆中，能作整周回转的

3、称为曲柄，只能作往复摆动的称为摇杆。根据两连架杆中曲柄(或摇杆)的数目，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。返回（二）曲柄摇杆机构及其运动特性1、曲柄为主动件，摇杆为从动件（1）运动特点将主动件的整周回转运动转换成摇杆的往复摆动。（2）应用搅拌机汽车前窗刮雨器极位和极位夹角2、摇杆为主动件，曲柄为从动件（1）运动特点将摇杆的摇摆运动转换为曲柄的整周回转运动。（2）应用缝纫机返回（三）双曲柄机构及其运动特性运动形式（1）平行双曲柄机构（2）反向双曲柄机构（3）不等长双曲柄机构（1）平行

4、双曲柄机构特点两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等。应用机车车轮联动机构（2）反向双曲柄机构特点两曲柄的旋转方向相反，且角速度不相等。应用公共汽车车门启闭机构（3）不等长双曲柄机构特点当主动曲柄作等速转动时，从动曲柄作周期性变速转动。应用惯性筛分机返回（四）双摇杆机构及其运动特性1、特点两摇杆都做摇摆运动，且能在摇杆的两个极点范围内连续运动。2、应用起重吊车返回（五）铰链四杆机构各基本形式的形成条件铰链四杆机构三种基本形式的根本区别在于曲柄的存在数量不同。这不仅取决于机构中各构件相对长度之间的关系，还与选

5、定哪个构件作机架有关。如图所示的曲柄摇杆机构，虚线表示摇杆DC分别处于左、右两极限位置以及曲柄AB与连杆BC两次共线的情况。利用平面几何中学过的三角形两边之和大于第三边的性质，对三角形AC1D和三角形AC2D进行分析，并考虑实际机构中可能会出现四点共线的特定情况，可得出铰链四杆机构中曲柄存在的杆长条件为：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。若最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和则有可能有以下三种情况：（a）以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构。（b）以最短杆为机架时，为

6、双曲柄机构。（c）以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和，不论哪一杆为机架，均为双摇杆机构。返回（六）其他常见的四杆机构1、曲柄滑块机构该机构是曲柄摇杆机构的一种演化形式。2、偏心轮机构该机构是曲柄滑块机构的一种演化形式。返回三、课堂小结教师提问：本节课我们主要学习了那些内容通过启发提问，促使学生思考，协助学生理清思路四、布置作业谢谢观看!