第二十一章 汽车制动系统

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1、第二十一章汽车制动系本章内容：制动系的功用、分类与组成，鼓式和盘式制动器的结构形式、制动效能及制动间隙调整的结构措施，人力制动系、动力制动系和伺服制动系的结构型式和工作特点。本章重点：制动系的功用、分类与组成，鼓式和盘式制动器的结构形式、制动效能及制动间隙调整的结构措施。本章难点：领从蹄式制动器受力分析，浮动钳盘式制动器工作原理第一节概述一、功用使行驶中的汽车减速甚至停车．使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动。二、基本组成部分1. 供能装置包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中，产生制动能量

2、的部分称为制动能源，人的肌体亦可作为制动能源。2. 控制装置包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。3. 传动装置包括将制动能量传输到制动器的各个部件。4. 制动器产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。5. 其它附加装置制动力调节装置、报警装置、压力保护装置三、分类1.按作用分行车制动系统：使行驶中的汽车减速或停止的制动系统。驻车制动系统：使停止的汽车在原地驻留的制动系统。第二制动系统：在行车制动失效时，使汽车减速、停车的系统。辅助制动系统：汽车下长坡时稳定车速的制动系统。2.按能源分人力

3、制动系统：以驾驶员的体力为输入能源的制动系统。动力制动系统：靠发动机的动力转化而成的气压或液压能进行制动的系统。伺服制动系统：兼用人力和发动机动力的制动系统。3.按制动力变化方式分渐进制动系统：制动力矩和制动力在驾驶员的操纵控制下，在一定的范围内逐渐变化(如行车制动系统）。非渐进制动系统：无上述特点的制动系统（如驻车制动系统）。4.按能量传输方式分机械式、液压式、气压式、电磁式5. 按传动系统的回路分单回路系统、双回路系统双回路制动系统在一侧回路失效时，仍能提供部分制动力。目前汽车制动系统必须采用双回路制动系统。四、制动系的基本结构和原

4、理1.基本结构2.制动力的产生制动系不工作时，制动鼓的内圆面与制动蹄摩擦片的外圆面之间保持一定的间隙，使车轮和制动鼓可以自由旋转。要使行驶中的汽车减速，驾驶员应踩下制动踏板，通过推杆和主缸活塞，使主缸内的油液在一定压力下流入轮缸，并通过两个轮缸活塞7 推使两制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。制动蹄对制动鼓产生摩擦力矩M；m摩擦力矩使车轮对路面产生向前的力F，同时路面给车轮一个向后的力F。mB F是路面给车轮的制动力。制动力越大，汽车的减速度越大。影响制动力的因素有：摩擦力矩B M和路面附着条件。m原理

5、：在汽车车轮上作用一个与汽车行驶方向或趋势相反的力矩，并使路面产生阻碍车轮转动和汽车行驶的阻力。汽车的动能被强制转化为其它形式的能量。五、对制动系的要求1. 良好的制动性能制动效能、方向稳定性、热稳定性2. 操纵轻便3. 制动平顺性好4. 散热性好5. 对挂车制动系而言：挂车制动应略早于主车。挂车意外脱挂时能自行应急制动。第二节车轮制动器制动器是制动系中用以产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。后一提法适用于驻车制动器。一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与路面的附着作用，产生路

6、面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器，都称为摩擦制动器。一、车轮制动器分类领从蹄式轮缸式双领，双向双领内张型凸轮式单向、双向自增力鼓式楔式外束型定钳盘式钳盘型盘式浮钳盘式全盘型如图所示：鼓式制动器盘式制动器二、内张型鼓式车轮制动器内张型鼓式制动器都采用带摩擦片的制动蹄作为固定元件。位于制动鼓内部的制动蹄在一端承受促动力时，可绕其另一端的支点向外旋转，压靠到制动鼓内圆面上，产生摩擦力矩(制动力矩)。凡对蹄端加力使蹄转动的装置，统称为制动蹄促动装置。1. 轮缸式制动器（1）领从蹄式结构：

7、制动鼓、制动底板、制动蹄、轮缸、调整凸轮原理1）BJ2020 后轮制动器制动时，两蹄在轮缸中液压的作用下，各自绕其支承销偏心轴颈的轴线向外旋转，紧压到制动鼓上。解除制动时，撤除液压，两蹄便在弹簧 4和 10 的作用下回位。领蹄：汽车制动时，蹄片张开的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致的蹄片。从蹄：汽车制动时，蹄片张开的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反的蹄片。受力分析领蹄的受力情况制动轮缸产生促动力FS 制动鼓对领蹄制动力：F，FN1T1F与促动力F产生的绕支T1S 点3 的力矩同向，使领蹄压得更紧，法向力F增加N1从蹄受力情况制动轮缸产生促动

8、力FS 制动鼓对从蹄制动力：F，FN2T2F与促动力F产生的绕支T2S 点4 的力矩反向，使从蹄减势，法向力F减小N2特点：等促动力结构简单，只是用一个促动力装置，两蹄所受促动力相等。非平衡式制动鼓所受来自