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时间:2019-07-08
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1、第六章 静定结构的内力计算§6–1杆件内力截面法§6–2内力方程内力图§6–3用叠加法作剪力图和弯矩图§6–4静定平面刚架§6–5静定平面桁架第六章 静定结构的内力计算1、杆件内力内力是结构承受荷载及变形的能力的体现,可理解为在各种外因用下结构内部材料的一种响应。§6.1杆件内力截面法2、截面法假想用一平面沿杆轴垂直方向将该截面截开,使结构成两部分;在截开后暴露的截面上用力(内力)代替原相互的约束。由任一部分的静力平衡条件,均可列出静力平衡方程,内力求出。此方法为截面法。×3、截面内力 截开一根梁式杆件的截面上有三个内力(分量),即:轴力FN、剪力FS和弯矩Μ。⊕FsFs○-FsFs⊕MM○
2、-MM剪力正负的规定弯矩正负的规定FNFN⊕FNFN○-轴力正负的规定⑴剪力正负规定:使微段有顺时针转动趋势的剪力为正,反之为负;⑵弯矩正负规定:使微段下面受拉、上面受压变形的弯矩为正,反之为负。⑴轴力正负规定:使微段受拉的轴力为正,反之为负;×截面法×2)内力计算式(用截面一侧上外力表达的方式):FN=截面一侧所有外力在杆轴平行方向上投影的代数和。左左为正,右右为正。Fs=截面一侧所有外力在杆轴垂直方向上投影的代数和。左上为正,右下为正。Μ=截面一侧所有外力对截面形心力矩代数和。弯矩的竖标画在杆件受拉一侧。×一般结构内力的计算步骤:⒈取整体,求支座反力(悬臂梁此步可省);⒉将梁在要求内力
3、的部位截开,选简单一側作研究对象;⒊画受力图,截面的轴力、剪力、弯矩一定要按正的规定画;⒋列平衡方程:FN=0,计算轴力FN;FS=0,计算剪力FS;Mm=0,计算弯矩M。×例1计算图示杆各截面轴力。轴力图ⅠⅠⅡⅡⅢⅢⅠⅠFN1ⅡⅡFN2ⅢⅢFN3解:Ⅰ-Ⅰ截面:Ⅱ-Ⅱ截面:Ⅲ-Ⅲ截面:×例2简支梁在中点处受集中力偶作用,左半段有均布载荷,试求A+,C-,C+,B-各面上的内力。ABqaCax解:(1)求支座约束力:×(2)求指定截面的内力:A+面:MABqaCax×C-面:MC+面:MB-面:ABqaCaxM×3.轴力图一般情况,拉压杆各截面的轴力是不同的,表示拉压杆各截面的的轴力的图
4、象称为轴力图。轴力图的画法步骤如下:⒈画一条与杆的轴线平行且与杆等长的直线作基线;⒉将杆分段,凡集中力作用点处均应取作分段点;⒊用截面法,通过平衡方程求出每段杆的轴力;画受力图时,截面轴力一定按正的规定来画。⒋按大小比例和正负号,将各段杆的轴力画在基线两侧,并在图上表出数值和正负号。ק6–2内力方程内力图1.内力方程:内力与坐标的关系称为内力方程。2.内力图:将内力方程按坐标关系绘图称内力图。用截面法求任意截面上的内力时:(1)对静定结构先求出全部约束力。(2)用截面法切开取任意一半为分离体,截面上的各未知内力分量一律设为正向。(3)列平衡方程求出各内力分量的大小。(4)列内力方程注意正确分
5、段,分段点截面又称为控制面。(5)注意内力分量的正负符号规定:以变形定正负,与外力分量以坐标轴方向定正负不同。×例3画图示杆的轴力图。⊕⊕○-轴力图ⅠⅠⅡⅡⅢⅢⅠⅠFN1ⅡⅡFN2ⅢⅢFN3第一段:第二段:第三段:×例4画图示杆的轴力图。ABCD⊕⊕⊕○-○-轴力图轴力图×qxBAqBxxqAC(2)计算内力解:(1)求出A和B处约束力:()取左半段为分离体:例5简支梁受分布载荷作用如图,列内力方程,绘制内力图。×qxBA(M)内力方程:(FS)(3)绘制内力图(4)最大内力×例6简支梁上受集中载荷F作用,列内力方程,绘制内力图。(2)计算内力解:(1)求出A和B处约束力:AC段:×AB段:
6、×AB段:AC段:(3)绘制内力图×M(x1)M(x2)1.列内力方程分为两段x1x2AC段:CB段:例7列出例3剪力和弯矩方程,绘制剪力和弯矩方程。ABqaCax×ABqaCax2.绘制内力图3.最大内力×梁的载荷集度q,剪力FS,弯矩M之间的微分关系dxxq(x)xlABM+dMM设x轴向右为正,q(x)向上为正在x截面处切取dx梁段q(x)Cdx×FS为平行于轴线的直线,M为斜率是FS的斜直线。根据微分关系绘图原则:(1)某段梁若q(x)=0,则FS=常数,M=一次函数(2)若q(x)=常数=q,则FS=一次函数,M=二次函数FS为斜率是q的斜直线,M为抛物线。(3)若某截面处FS=0则
7、该截面上M取极值:当q>0,M取到极小值当q<0,M取到极大值(4)集中力F作用处,FS突变,跳跃值为F,M有尖点;集中力偶M作用处,M突变,跳跃值为M,FS不受影响。(5)在梁的左右两个端面上作用的集中力、集中力偶,就是该截面上的FS,M×利用微分关系作内力图步骤:(1)以整体为对象求支座约束力。(2)根据外力的作用点正确分段,分段点为控制面。(3)利用截面法求控制面上的FS,M,得到控制点。(
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