《站20上料检测站》PPT课件

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1、实验九上料检测站(一)一、实验目的1、利用所学的指令完成上料检测站程序的编制。2、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。3、本实验是六单元中的第一站，通过熟悉第一站，就可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备。上传自己文件夹到\192.168.2.1公共文件自己班级的文件夹二、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软件）2、PLC（三菱FX系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根。4、上料检测站（第一站）的设备。三、实验步骤1、将PC与PLC按正确方式连接。2、将PL

2、C的工作状态开关放在“PROG”处。启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。控制面板（I/O）接线布置（I/O）（一）系统结构输入部分：物检（1）、辨别颜色（1）、气缸上下极限（2）输出部分：电磁阀（1）、电机（1），报警灯（1）、蜂鸣器（1）输入输出1号传感器X000回转电机Y0002号传感器X001蜂鸣器Y0013号传感器X002报警灯Y0021号气缸下极限X0031号气缸推出Y0031号气缸上极限X0042号气缸伸出Y0042号气缸下极限X0052号气缸收回Y

3、0052号气缸上极限X0061号传感器：检测工件的有无，有工件高电位、没有工件低电位3号传感器：检测工件的有无，有工件低电位、没有工件高电位气缸：处于相应的极限位，对应的极限变成高电位2号传感器：检测工件的颜色，有工件（蓝色高电位用X1常开触点；黑色低电位，用X1常闭触点）、没有工件低电位（二）控制要求：(1)上电后复位灯闪，按下复位按钮，执行复位(二号气缸缩回Y5)，检测到复位完毕之后(X5),开始灯才闪;按下开始按钮，推出工件一号气缸上升（Y3），检测有工件(X0)，电机启动（Y0），待三号传感器检测到工件电机停止;等工件拿走后,返回

4、到推出工件。X16Y12Y15Y16M5上电M1复位完毕执行复位开始灯闪M2开始一号气缸上升M31号检测有工件电机转动M43号有工件工件拿走M2M0复位按钮复位灯闪X2X2常闭触点X0常开触点X5Y5Y3Y0工件拿走X16S20X16↑S21X5S22X10S23X0电机转动S24X2=0工件拿走S22S0X11(Y11)M8013(Y5)(Y10)M8013(Y3)(Y0)常闭触点电机转动X2↑如何按控制要求编程？1.画出流程图。（1）找准工作条件（转移条件）（2）找准负载（运行的）（3）分清动作顺序（转移目标）2.按流程图，编写SFC

5、图控制要求二上电后复位灯闪（Y11）;按下复位按钮（X11）后，执行复位（二号气缸缩回）;复位完毕（包括传送带上无工件）之后开始灯才闪;按下开始按钮，推出工件（Y3）;1号传感器检测有工件，电机启动,同时二号气缸拦截装置伸出，5S后根据2号传感器对工件颜色检测作出相应反映：蓝色工件报警灯（Y2）亮，黑色工件蜂鸣器（Y1）发出“嘀嘀嘀”声，持续时间都为4秒，4S后电机再启动（Y0），同时二号气缸下降（Y5），待三号传感器检测到工件，电机停止；等工件拿走后，返回到推出工件，循环。程序写好后,请上传到以下地址中自己班级的文件夹中\192.16

6、8.5.1