基于上料站的设计

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1、课程设计基于上料站的设计学生姓名所在系机械工程系班级08级机电1班专业机电一体化技术指导教师2010年12月15日课程设计摘要摘要随着科学技术的发展，用到PLC的地方也越来越多。人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企业。柔性生产线是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。具体优点如下。第一，设备利用率高。

2、一组机床编入柔性生产线后，产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍。第二，在制品减少80%左右。第三，生产能力相对稳定。自动加工系统由一自或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。第四，产品质量高。零件在加工过程中，装卸一次完成，加工精度嵩，加工形式稳定。第五，运行灵活。有些柔性生产线的检验、装卡和维护工作可在第一班完成，第二、第三班可在无人照看下正常生产。在理想的柔性生产线中，其监控系统还能处理诸如刀具的磨损调换、物流的堵塞疏通等运行过程中不可预料的问题。第六，产品应变能力大。刀具、夹具及物料运输装

3、置具有可调性，且系统平面布置合理，便于增减设备，满足市场需要。关键词：柔性生产自动化PLC13课程设计目录目录第一章绪论11.1上料检测系统概述11.2上料检测系统主要研究内容11.3小结1第二章系统总体设计22.1上料检测单元功能的确定22.2上料检测单元的结构组成22.2.1料盘模块22.2.2提升模块22.2.3工件检测模块32.2.4I/O接线端口32.3小结3第三章系统硬件设计43.1送料机构43.2电磁阀53.2传感器63.3气缸63.4运动流程图73.5气动回路图93.6小结9第四章系统软件设计104.1控制要求104.3I/O分配图

4、104.4梯形图程序124.5小结12结束语13参考文献1413课程设计第一章绪论第一章绪论1.1上料检测系统概述本系统主要实现了为下一个工站提供原料的作用。按照需要将放置在料盘中的待加工工件（原料）自动地取出，将其提升到输出工位，等待下一个工作单元来取。1.2上料检测系统主要研究内容本论文主要研究内容包括：1、机械运动简图。2、机械运动流程图。3、控制电路图。4、控制电气回路图。5、控制程序。通过研究这些内容使我更能了解PLC在上料检测系统中的工作作用及原理，对我们初学者也很有帮助。1.3小结本章介绍了我们这次课程设计的一些思路。13课程设计第二

5、章系统总体设计第二章系统总体设计2.1上料检测单元功能的确定按下按键料盘转动运送物体结束图2-1分类站系统功能结构图该系统具有以下功能：上料检测单元作为MPS系统中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。它具体功能是：按照需要将放置在料盘中的待加工工件（原料）自动地取出，将其提升到输出工位，等待下一个工作单元来取。2.2上料检测单元的结构组成上料检测单元主要由I/O接线端口、料盘模块、提升模块、工件检测组件、气源处理组件等部件组成。2.2.1料盘模块道滑入到工件平台中去。该模块用于储存工件原料，并在需要时将料盘中的工件输送出

6、来。该模块主要由料盘、分隔条和滑道组成。料盘模块的工作过程是这样的，工件散落在料盘中，当需要输出工件时，料盘旋转，工件通过分隔条一一排列输出圆形料盘，进入滑道，在后续工件的推动下，前面的工件依次从滑轨。让物料滑到提升模块上等待提升。2.2.2提升模块该模块用于将料盘输出的工件提升到输出工位。主要由工件平台、滑动导向装置和双作用气缸组成。让物料准确的到工件的位置。13课程设计第二章系统总体设计2.2.3工件检测模块该模块主要由两个传感器组成，一个反射式光电传感器和一个漫反射光电传感器，反射式光电传感器安装在下部，用于检测载物台上有无工件。能准确对工件

7、进行定位，和检测是否有工件。2.2.4I/O接线端口它是该工作单元与PLC之间进行通信的线路连接端口。该工作单元中的所有电信号（直流电源、输入、输出）线路都该接到端口上，在通过信号电线连接到PLC上。2.3小结本章介绍了上料检测站结构组成及一些作用，对实践操作的一个总结。13课程设计第三章系统硬件设计第三章系统硬件设计3.1送料机构物料滑槽物料检测传感器驱动电机放料转盘提升气缸磁性传感器提升台图3-1送料站全图放料转盘：转盘中共放两种物料，一种白色物料、一种黑色物料。驱动电机：电机采用24V直流减速电机，转速10r/min，转矩30kg/cm；用于

8、驱动放料转盘旋转，从而使物料运动。物料滑槽：放料转盘旋转，物料互相推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽滑到提升台上。提升