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时间:2019-07-08
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1、3.1.5空间向量运算的坐标表示一、空间直角坐标系单位正交基底:如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做单位正交基底,常用来i,j,k表示空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底i、j、k。以点O为原点,分别以i、j、k的正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz点O叫做原点,向量I、j、k都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。在空间直角坐标系O–xyz中,对空间任一点A,对应一个向量,于是存在唯一的有序实数组x,y,z,使
2、在单位正交基底中与向量对应的有序实数组(x,y,z),叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.xyzOA(x,y,z)ijk二、空间向量的坐标表示三、空间向量运算的坐标表示设则设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则AB=OB-OA=(x2,y2,z2)-(x1,y1,z1)=(x2-x1,y2-y1,z2-z1)1例2如图,在正方体ABCD-A1B1C1D中,B1E1=D1F1=A1B14,求BE1与DF1所成角的余弦值.四、例题例2
3、如图,在正方体 中,解:设正方体的棱长为1,如图建立空间直角坐标系 ,则求 与 所成的角的余弦值。例2如图,在正方体 中,,求 与 所成的角的余弦值。因此,BE1与DF1所成角的余弦值为YXZABCDEF练习:在正方体ABCD—A1B1C1D1中E、F分别是BB1、CD的中点,求证:D1F平面ADE七、作业:课本P107页习题3.1:7,8,9题
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