物流自动化---张明

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1、一、填空1、物流现状及发展方向多维仿真技术、集成化物流系统技术、柔性化物流、物流系统软件的开发和研究、虚拟物流系统、绿色物流、信息集成和共享技术、电子商务物流业的发展趋势：多功能化、信息化、全球化、一流的服务2、机器人选取指标净载重量、精度（最小移动距离、可重复性、准确性）、速度3、物料搬运概念·物料搬运是指货物在工厂或仓库内部移动，以及货物在仓库与生产设施之间或仓库与运输车辆之间的转移。物料搬运的主要内容是移动，物流系统的各节点上和节点之间都必须进行物料搬运，如运输、仓储等都要有搬运作业配合才能进行，物料搬运是物料运动的不同阶段之间相互转换的桥梁

2、。·物料搬运是物料移动、存储、保护和控制的科学和艺术。4、物流自动化系统物流自动化系统：具有现代自动化学科显著特点的，集机、光、电、液为一体的大型复杂系统，包括所需输送的物料和相关设备、输送工具、仓储设施、人员及通讯联系等若干相互制约的动态要素，能够实现物料运输、识别、分拣、堆码、仓储、检索、发售等各个环节的全过程自动化作业，是现代物流装备、计算机及其网络系统、信息识别和信息管理系统、智能控制系统的有机集成。主要包括自动化高架立体仓库、自动存储和分发系统（AS/RS）、自动化输送机运输系统、自动导引车系统（AGV）、可编程逻辑控制系统(PLC)和计

3、算机集成管理系统等物流自动化系统的结构：5、搬运路线类型·直达型——指物料从起点到终点经过的路线最短，适合于物流量大或特殊要求的物料。·渠道型——指物料在预定路线上移动，与来自不同地点的其他物料一起运到同一终点，适合布置不规则或搬运距离较长的物料。·中心型——各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。6、agv小车的分类引导原理：外导式、自导式自主程度：智能型、普通型功能和应用：牵引式/拖拽式AGV、托盘式/托板卡车AGV、单元载荷(负载)式AGV、叉车式/堆高机AGV、轻便式/轻负载AGV、专用式AGV、悬挂式

4、AGV7、分拣信息的传递方式a)传票：订单或交货单b)拣货单c)显示方式：需要拣取的货位和数量d)无线电射频识别器（RFID）e)计算机随行指示f)条形码8、节点放行策略·通过权平等策略：按“先到先服务”的原则，处理到达入口的输送单元。存在的主要问题是输送单元的排队个数和通过时间。·限制行驶策略：来自支流路段的输送单元只在信息控制点没有检查到主流支路有输送单元到达时，才能送到服务区。实现费用最小。·绝对优先策略：按照“绝对优先”的策略，主流上的输送单元获得绝对先行的特权。实现费用最高。9、搬运作业的步骤，构成构成：移动、存储、控制、保护(?)步骤？

5、10、机器人手臂的形状直角式、圆柱式、球式及关节式11、托盘的规格美国：1.219m×1.016m(48×40英寸)加拿大和墨西哥：1m×1m澳大利亚：1.165m×1.165m和1.1m×1.1m大部分欧洲国家（1200系列）：0.8m×1.2m英国、荷兰和芬兰:0.8m×1.2m和1m×1.2m北欧各国：0.8m×1.2m日本、韩国、新加坡和我国台湾地区(T11)：1.1m×1.1m中国：0.8m×1.2m,1m×1.2m,1.14m*1.14m,1.219m*1.016m12、托盘的分类ü结构形式：平（单面使用、双面使用、两向进叉、四向进叉、

6、托架式、滑板式）、箱式、柱式、轮式ü材料：木、钢、铝、纸、塑料、胶合、复合ü使用寿命：一次性、多次性ü使用形式：通用和专用13、集装箱标准1）、国际标准现行的国际标准为第1系列共13种，其宽度均一样(2438mm)、长度有四种(12192mm、9125mm、6058mm、2991mm)、高度有四种(2896mm、2591mm、2438mm、2385mm)。2）、国家标准3）、地区标准4）、公司标准14、集装箱分类§制造材料：铝合金、钢制、玻璃钢制、不锈钢等；§结构：内柱式、外柱式、折叠式、薄壳式§用途和货物特点：ü普通货物--通用、专用ü特种货物-

7、-干货类/杂货、保温类、框架类§总重：30吨、20吨、10吨、5吨、2.5吨等。15、堆垛机分类：按照结构形式分为单立柱、双立柱；按照在巷道中的布置形式分为：直道型（一巷道一台）、转弯型（两巷道共用一台）和转轨型（三巷道以上共用一台）。构成：机架、运行机构、提升机构、载货台及存取机构、电气设备、安全保护装置16、自动化立体仓库自动化立体仓库是一种利用高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。功能：储存和保管、调节供应、调节运输能力、流通配送加工。构成：主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、管理

8、和控制系统等三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。17、物流自动化技