往届翻包机报告书

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1、项目课程课程名称机电一体化创新设计项目题目名称自动翻包机专业班级机电08级3班学号学生姓名指导教师2010年11月25日1机电一体化技术1.1机电一体化的内容（1）机械技术机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。（2）计算机与信息技术　　其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。（3）系统技术　　系统技术即以整体的概念

2、组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。（4）自动控制技术　　其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。（5）传感检测技术　　传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节，它是机电一体化系统达到高水平的保证。（6）伺服传动技术包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动

3、作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。1.2机电一体化系统组成（1）机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。（2）检测传感部分检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。（3）电子控制单元电子控制单元是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计

4、算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。（4）执行器执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。（5）动力源动力源是机电一体化产品能量供应部分，是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能。2.实验模型的自动翻包机设计分析2.1翻包机工作原理自动翻包级实验系统由控制部分（硬件和软件）、接口电路、翻包机结构组成，翻包机的操作对象为有黑白面的长方形块，白面会反光，黑

5、面不会反光，用灯光控制检测情况，由计算机程序控制实现2.2翻包机的机构构成翻包机机构是由送进滑槽、传动机构、翻转机构、送出机构及检测装置5大部分组成，见图2所示：图2自动翻包机机构简图2.3翻包机机构设计2.3.1送进滑槽设计包裹的送入采取自动滑入方法，将包裹放入倾斜的滑槽上，包裹自动滑入到传送带上进行翻包操作，滑槽侧面装有行程开关k1用来启动整个系统。如图3图3.滑槽机构和包裹2.3.2传动机构设计传送机构由可以进行正反向输送的传送带(图4)、驱动电机及减速装置组成。通过控制驱动电机M1的正，反转实现传送带的正反向传送。减速装置控制传

6、送带的速度。图4.传送带2.3.3翻转机构设计翻转机构为装有拨块的垂直链轮链条系统。链轮驱动电机M3通过减速装置带动链轮，链轮转动时带动链条上的拨块拨动长方形块翻转，输送带不停的转动、将长方形块紧靠住翻转链，使长方形块不会脱离拨块，从而使长方形块完成一个面的翻转，翻转站上装有行程开关K4，长方形块完成翻转一个面，则链条上的拨块将K4闭合一次。以下是翻转站的各个零件图如图：图4.螺杆图5.齿轮图6.电动机2.3.4送出机构设计送出机构由送出滑槽、推杆驱动电机M2、减速装置、齿轮齿条机构及推杆组成。推杆驱动电机正转时，经减速装置、齿轮齿条机

7、构带动推杆将包裹向外推出，当推杆达到极限位置时，闭合送出滑槽上的限位开关K1，发出包裹已发出的信号。若推杆驱动电机反转，则带动推杆缩回，当推杆缩回到极限位置时，则闭合开关K2，发出推杆回位信号。图7.送出机构2.3.5长方形块正面检测装置设计长方形块在传送带是哪个进行传送是，其位置及正面的检测均采用光电技术，即非接触式检测方式。检测装置安装在传送带中部的龙门架上，龙门架的顶部装有光源L1和光感器T1.当长方形块的白面朝上时，顶部的光源射出的光遇到白面会反光，反射到顶部的的光敏三极管T2上，发出正面朝上的信号。龙门架的侧端也装有光源，另一

8、侧装有光敏三极管T1，当长方形块传送到水平光源及光敏三极管之间时，长方形块阻断光源、T1截止，发出长方形块到达检测位置的信号。检测装置图如图8所示：图8.检测装置2.4自动翻包机的总装配图图9.总装配效果图