电大机电控制工程基础网络形考任务3

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1、一、判断题（共20道，每题2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。选择一项：对 错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干根轨迹是连续的，对称于实轴。选择一项：对 错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。选择一项：对错 题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。选择一项：对 错题目5正确获得2.00

2、分中的2.00分标记题目题干若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。选择一项：对 错题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干根轨迹渐进线倾角大小为 。选择一项：对错 题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干独立的渐近线共有n-m条。选择一项：对 错题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2。选择一项：对错 题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干单位反馈系统开环传递函数为 则其根轨迹的渐近线

3、和实轴的夹角为。选择一项：对 错题目10正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的分支数为2，分别起始于0和－4。选择一项：对 错题目11正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。选择一项：对 错题目12正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。选择一项：对错 题目13正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶欠阻尼系统

4、，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。选择一项：对 错题目14正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。选择一项：对错 题目15正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。选择一项：对错 题目16正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。选择一项：对错 题目17正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在输入一定时，增

5、大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。选择一项：对 错题目18正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1.选择一项：对错 题目19正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干系统最大超调量指的是响应的最大偏移量与终值的差与的比的百分数，即。选择一项：对 错题目20正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。选择一项：对错 标记题目信息文本二、选择题（共20道，每

6、题3分）题目21正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则（   ）。选择一项：a.有出射角无入射角b.有出射角和入射角c.没有出射角和入射角 d.无出射角有入射角题目22正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干n阶系统有m个开环有限零点，则有（ ）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。选择一项：a. m–nb. n–m c. nd. m题目23正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为（ ）。选择一项：a.(-∞，-3

7、) b.(0，∞)c.(-3，0)d.(-3，∞)题目24正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（  ）。选择一项：a.(-3，-2)和（0，∞）b.(0，2)和(2，∞)c.(-∞，0)和(2，3)d.(-∞，-3)和(-2，0) 题目25正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干根轨迹上的点应满足的幅角条件为（   ）。选择一项：a.±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)b.-1c.±(2k+1)π(k=0,1,2,…) d.1题目26正确获得3.00

8、分中的3.00分标记题目题干根据（     ）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。选择一项：a.特征方程b.幅值条件c.相（幅）角条件 d.传递函数题目27正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干系统开环传递函数为，实轴上的根轨迹有（   ）。选择一项：a. b. c. d.  题目28正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的渐近线倾