机电控制工程基础形考任务二

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1、一、判断题（共20道，每道2分）题目1还未回答满分2.00标记题目题干时I'可常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。选择一项：对错题目2还未回答满分2.00标记题目题干二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。选择一项：对错■题目3还未回答满分2.00标记题目题干一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。选择一项：对错■满分2.00标记题目题干两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。选择一项：对错■题目5还未冋答满分2.00标记题目题干两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则

2、这两个系统具有大致相同的超调量。选择-一项：对题目6还未回答满分2.00标记题目题干两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率选择一项：对错■题目7还未回答满分2.00标记题目题干一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。对错题目8还未回答满分2.00标记题FI题干二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼白振荡角频率的乘积成反比。选择一项：对错题目9还未回答满分2.00标记题FI题干二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。选择一项：对错题目10还未冋答满分2.00标记题目题干对于I型系统，在单位阶跃

3、输入信号下的稳态误差为零。选择一项：对错题目11标记题目题干劳斯表笫一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半S平面。选择一项：对错题目12还未回答满分2.00标记题目题干如果在扰动作用下系统偏离了原來的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原來的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。选择-一项：题目13还未回答满分2.00标记题目题干在计算屮劳斯表的某一行各元素均为零，说明特征方程有关于原点对称的根。选择一项：对错■题目14还未回答满分2.00标记题目题干0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误

4、差，常称有差系统。对错题目15还未回答满分2.00标记题目题干0型系统不能跟踪斜坡输入，I型系统可跟踪，但存在误差，II型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。选择一项：对错题目16还未回答满分2.00标记题目题干二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。选择一项：对错题目17还未冋答满分2.00标记题目题干二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。选择一项：对错满分2.00标记题目题干系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统口身的结构与参数。选择一项：对错■题目19还未冋答满分2.00标记题目题干两个二阶

5、系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼口振荡角频率。选择-一项：对题目20还未回答满分2.00标记题目题干当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。选择一项：对错■标记题H信息文本二、选择题（共20道，每道3分）■满分3.00标记题目题干若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）选择一项：a.5b.2c.1d.10■题目22还未冋答满分3.00标记题目题干二阶系统的传递函数，则该系统是（）a.欠阻尼系统b.零阻尼系统c.临界阻尼系统d.过阻尼系统■题目23还未回答满分3.00标记题目题

6、干若保持二阶系统的乙不变，提高an,则可以（）。选择一项：a.减少调节时间b.增加调整吋I'可c.减少超调量d.增大超调量■满分3.00标记题目题干设系统的特征方程为，则此系统（）。选择一项：a.不稳定b.稳定c.稳定性不确定d.临界稳定■题目25还未回答满分3.00标记题目题干某一系统的速度误差为零，则该系统的开坏传递函数可能是（）0a.b.c.d.■题目26还未回答满分3.00标记题目题干单位反馈系更多试题及答案+扣二九七九一三九六八四统开坏传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。选择一项：a.0b

7、.0.25c.c.4■满分3.00标记题目题干己知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。选择一项：a.0b.1a.0.707b.0.6■题目28还未回答满分3.00标记题目题干系统的传递函数，其系统的增益和型次为（）ob.5,4c.5/4,4d.5,2■题目29还未回答满分3.00标记题目题干若保持二阶系统的3n不变，提高匚，则可以()。选择一项：a.提高上升时间和调整时间b.减少上升时I'可和峰值时I'可c.减少上升时间和超调量d.提高上升时间和峰值时间题目30标记题目题干二阶系统的传递函数

8、，其阻尼比r是（）。选择一项：a.2b.4c.0.5d.1题目31还未冋答满分3.00标记题目题干二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为a.等幅振荡a.单调上升并趋于稳态值C.振荡发散d.衰减振荡题目32还未回答满分3.00标记题目题干已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。选择一项：a.0