机电控制工程基础形考任务四

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1、一、判断题（共20道，每题2分）题目1还未回答满分2.00标记题目题干频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。选择一项：对错题目2还未回答满分2.00标记题目题干二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。选择一项：对错■题目3还未回答满分2.00标记题目题干一阶惯性坏节的转折频率为VTo选择一项：对错■满分2.00标记题目题干积分坏节的对数相频特性为+90°的直线。选择一项：对错■题目5还未冋答满分2.00标记题目题干对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比

2、，最大误差发生在转折频率处。选择-一项：对题目6还未回答满分2.00标记题目题干传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。选择一项：对错■题目7还未回答满分2.00标记题目题干控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。对错题目8还未回答满分2.00标记题FI题干对应的。最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是选择一项：对错题目9还未回答满分2.00标记题FI题干比例环节的幅相特性是平血实轴上的一个点。选择一项：对错题目10还未冋答满分2.00标记题目题干（0.4,和

3、填空题60互斥）比例环节稳态正眩响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。选择一项：对错■满分2.00标记题目题干积分坏节的幅值与3成正比，相角恒为90°o选择一项：对错■题目12还未冋答满分2.00标记题目题干二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。选择一项：对题目13还未回答满分2.00标记题FI题干系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。选择一项：对错题目14还未回答满分2.

4、00标记题FI题干时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。选择一项:对错题目25还未回答满分2.00标记题目题干二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。选择一项：对错题目16还未回答满分2.00标记题目题干（与单选笫22小题互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。选择一项：对错■题目17还未回答满分2.00标记题目题干（与单选第27小题互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。选择一项：对错■还未冋答满分2.00标记题目题干滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的

5、开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。选择一项：对错■题目19还未回答满分2.00标记题H题干超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。选择一项：对题目20还未回答满分2.00标记题FI题干超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。选择一项：对错标记题FI信息文本二、单项选择题（共20道，每题3分）还未回答满分3.00标记题FI题干3从o变化到+<-时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。选择一项：a.椭圆b.圆c.双曲线d.半圆■题目22还未回答满分3.00标记题目题干一阶微分环节，当频率

6、时，则相频特性为（）oa.-45b.90°c.-90°d.45°■题目23还未回答满分3.00标记题H题干最小相位系统的开环增益越大，其（）。选择一项：a.相位变化越小b.振荡次数越多c.稳态误差越小d.稳定裕量越大■满分3.00标记题目题干一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）性能。选择一项：a.稳态b.动态c.稳定性d.快速性■题目25还未冋答满分3.00标记题目题干某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性随K值增加而（）。a.右移b.上移c.下移d.左移■题目26还未回答满分3.00标

7、记题目题干设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值（）0选择一项：a.b.c.d.■满分3.00标记题目题干）來求得输出信号的在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（幅值。选择一项：a.稳定裕量b.相位a.频率d・时间常数■题目28还未冋答满分3.00标记题目题干II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）。a.-40(dB/dec)b.-20(dB/dec)c.-60(dB/dec)d.O(dB/dec)■题目29还未回答满分3.00标记题目题干比例环节的频率特性相位移二(

8、)o选择一项：a.90°b.0°c.-180°d.-90°■满分3.00标记题目).(0.5)题干积分坏节的频率特性相位移二（选择一项：a.0°b.90°c.-90°d.-180°■题目31还未回答满分3.00标记题目题干微分坏节的频率特性相位移二（)(0.5)a.90b.0°c.-180°d.-90°■题目32还未回答满分3.00标记题目题干一阶惯性坏节在转折频率处的相位移二（）。选择一项：a.-90°b.0°c.-180°d.-45°题目33标记题目题干一阶微分环节在转折频率处的相位移二()