四旋翼自主飞行器探测跟踪系统(C题)

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1、2017年全国大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项（1）8月9日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。（2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。（3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。（4）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。（5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非

2、参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。（6）8月12日20:00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。四旋翼自主飞行器探测跟踪系统（C题）【本科组】一、任务设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，包括设计制作一架四旋翼自主飞行器，飞行器上安装一向下的激光笔；制作一辆可遥控小车作为信标。飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图1和图2所示。50010015015010012320150456位置8区600150789A区1002075图1飞行区域俯视图（图中单位：cm）C–1/4300600500图2飞行区域立体图（图中单位：cm）

3、二、要求1.基本要求（1）四旋翼自主飞行器（以下简称飞行器）摆放在图1所示的A区，一键式启动飞行器，起飞并在不低于1m高度悬停，5s后在A区降落并停机。悬停期间激光笔应照射到A区内。（2）手持飞行器靠近小车,当两者距离在0.5～1.5m范围内时，飞行器和小车发出明显声光指示。（3）小车摆放在位置8。飞行器摆放在A区，一键式启动飞行器，飞至小车上方且悬停5s后择地降落并停机；悬停期间激光笔应照射到位置8区内且至少照射到小车一次，飞行时间不大于30s。2.发挥部分（1）小车摆放在位置8。飞行器摆放在A区，一键式启动飞行器，飞至小车上方后，用遥控器使小车到达位置2后停

4、车，期间飞行器跟随小车飞行；小车静止5s后飞行器择地降落并停机。飞行时间不大于30s。（2）小车摆放在位置8。飞行器摆放在A区，一键式启动飞行器。用遥控器使小车依次途经位置1～9中的4个指定位置，飞行器在距小车0.5～1.5m范围内全程跟随；小车静止5s后飞行器择地降落并停机。飞行时间不大于90s。（3）其他C–2/4三、评分标准项目主要内容满分系统方案方案描述，方案比较3设计与论证控制方法描述与参数计算5电路与程序设系统组成，原理框图与各部分电路图，6计系统软件与流程图设计测试方案及测试条件测试方案与测测试结果完整性3报告试结果测试结果分析摘要设计报告结构正文

5、结构完整性3及规范性图标的规范性合计20完成（1）20基本要求完成（2）10完成（3）20合计50完成（1）15发挥完成（2）30部分其他5合计50总分120四、说明：1．参赛队所用飞行器应遵守中国民用航空局的管理规定（《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，编号：AP-45-AA-2017-03）。2．飞行器桨叶旋转速度高，有危险！请务必注意自己及他人的人身安全。3．除小车、飞行器的飞行控制板、单一摄像功能模块外，其他功能的实现必须使用组委会统一下发的2017全国大学生电子设计竞赛RX23T开发套件中RX23TMCU板（芯片型号R5F523T5ADFM，板上

6、有“NUEDC”标识）。RX23TMCU板应安装于明显位置，可插拔，“NUEDC”标识易观察，以便检查。4．四旋翼飞行器可自制或外购，带防撞圈，外形尺寸（含防撞圈）限定为：长度≤50cm，宽度≤50cm。飞行器机身必须标注赛区代码。5．遥控小车可自制或外购，外形尺寸限定为：长度≤20cm，宽度≤15cm。小车车身必须标注赛区代码。6．飞行区域地面为白色；A区由直径20cm黑色实心圆和直径75cm的同心圆组成。位置1～9由直径20cm的圆形及数字1～9组成。位置8区是C–3/4指位置8的直径75cm同心圆。圆及数字线宽小于0.1cm。飞行区域不得额外设置任何标识、

7、引导线或其他装置。7．飞行过程中飞行器不得接触小车。8．测试全程只允许更换电池一次。9．飞行器不得遥控，飞行过程中不得人为干预。小车由一名参赛队员使用一个遥控器控制。小车与飞行器不得有任何有线连接。小车遥控器可用成品。10．飞行器飞行期间，触及地面或保护网后自行恢复飞行的，酌情扣分；触地触网后5s内不能自行恢复飞行视为失败，失败前完成的部分仍计分。11．一键式启动是指飞行器摆放在A区后，只允许按一个键启动。如有飞行模式设置应在飞行器摆放在A区前完成。12．基本要求（3）和发挥部分（1）、（2）中择地降落是指飞行器稳定降落于场地任意地点，避免与小车碰撞。13．基本

8、要求（3）和发挥部分（1