六旋翼飞行器与探测系统设计与分析

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1、分类号密级ＵＤＣｉ＾．南責潘又犬寧ＮＡＮＪＩＮ百ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳ幻ＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕壬专业学位论文六旋翼飞行器与探测系统设计与分析（题名和副题名）孟瑞（作者姓名）指导獅姓名邱亚峰副教授学位类别工程硕去专业名称机械工程研究方向机械设计及理论论文提交时间２０１５．０１注１：注明《国际十进分类法ＵＤＣ》的类号。声明，本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果尽我所知，在本学位

2、论文中，除了加Ｗ标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料一。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名：＞〇巧年若月＇曰［学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文挡，可Ｗ借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可Ｗ向有关部口或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生签名

3、｜；＞化年；月日了硕±学位论文六旋翼飞行器与探测系统设计与分析摘要六旋翼飞行器探测系统是针对空中监视探测任务而开发并且集合光一、机、电体化的探测设备，其主要工作原理是借助六旋翼飞行器搭载平台将探测系统携带至所需位置，，Ｗ求在空中完成对目标源的监视跟踪。课题研究选择六旋翼飞行器作为搭载平台主要因为六旋翼飞行器具有负载能力高、飞行平稳、续航时间长且安全可靠性高的特性。六旋翼飞行器探测系统由飞行器系统和探测系统两大子系统组成，工作时这两大子系统之间的运动互不干涉。六旋翼飞行器机械

4、系统设计首先进行气动布局的选型、连接件的设计、云台的设计等。云台采用闭合设计，有助于保证大负载情况下的安全性，落地支撑单元与飞行器动力单元之间采用轴连接并通过齿轮传动，辅助云台实现全方位转动。飞行器控制与云台控制采用相互独立的结构设计方式，保证系统稳定。其次分析飞行器搭载探测系统后的兼容性。设计探测系统时，充分考虑红外探测器的固定、ＣＣＤ探测器安装与调节，便于后续两探测器光轴调校，使得可见光图像与红外图像高度匹配与稳定，。实现了飞行器首次搭载图像融合系统满足２４小时的空中探测需求。

5、六旋翼飞行器探测系统在空中飞行时，大气环流比较复杂，为了确保该系统能够安全可靠的工作，必须对飞行器气动力进行研究。根据叶素理论完成对单个旋翼的拉力推导，，测试验证，求出总体升力理论值满足稳定飞行要求，；完成飞行器Ｈ维结构设计后通过ＡＢＡＱＵＳ有限元软件对其结构安全性、稳定性进行校验。、完成整机装配与调试之后，通过探测系统光轴调校实验室内成像实验、飞行器探测系统空中监视试验等，检验确定六旋翼飞行器探测系统在空中监视探测性能良好，可获得清晰目标图像一；并且提出进步研究内容。关键词：六旋翼飞

6、行器，探测系统，机械设计，叶素理论ＩＡｂｓｔｒａｃｔ硕：ｉ：学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＳ－ｏｒａｉｒｃｒａｆｔｄｅｅｃｏｎｓｓｔｅｓａｎｏａｍｅｌｅｃｔｒｉｃａｅｕｉｍｅｎｔｉｘｒｏｔｔｔｉｙｍｉｐｔｉｃｌｃｈａｎｉｃａｌａｎｄｅｌ，ｑｐｗｈｉｃｈｉｓｕｓｅｄｆｏｒａｅｒｉａｌｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅａｎｄｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｍｉｓｓｉｏｎｓ．Ｉｔｓｍａｉｎｒｉｎｃｉｌｅｉｓ１：ｏｏｋｔｈｅｐｐｔｔ－ｄｅｅｃｉｓｓｔｅｍ！ｔｔａｉａｔ

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