四旋翼飞行器控制系统设计与研究

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1、硕士学位论文四旋翼飞行器控制系统设计与研究学科专业：控制工程作者姓名：杨荫指导教师：雷建和副教授青岛理工大学二〇一五年六月硕士学位论文四旋翼飞行器控制系统设计与研究学位论文答辩日期：细指导教师签字：答辩委员会成员签字：%J气I^青岛理工大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研宄成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研宄成果，也不包含为获得青岛理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研宄生签名：袖軺

2、曰期：匆中糊青岛理工大学学位论文使用授权声明青岛理工大学、中国科学技术信息研宄所、国家图书馆、CDMD和DMD有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以釆用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。论文的公布（包括刊登）授权青岛理工大学研宄生处办理。研宂生签名:ML_导师签名：期：国内图书分类号：TP391.8国际图书分类号：硕士学位论文四旋翼飞行器控制系统设计与研究硕士研究生：杨萌导师姓名：雷建和副教授申请学位级别：工程硕士学科、专业：控制工程所在单位

3、：自动化工程学院答辩日期：2015年6月学位授予单位：青岛理工大学ClassifiedIndex：TP391.8U.D.C：DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringDESIGNANDSTUDYOFCONTROLSYSTEMSOFQUADROTORSCandidate:YangMengSupervisor:Prof.LeiJianheAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:ControlEngineeringDateofOralExamination:June2015Uni

4、versity:QingdaoTechnologicalUniversity青岛理工大学工程硕士学位论文目录摘要.................................................................................................................................IAbstract.....................................................................................................

5、........................II第1章概论....................................................................................................................11.1研究的背景及意义...............................................................................................11.2国内外研究现状..............................

6、.....................................................................21.3硬件平台的分类...................................................................................................61.4四旋翼飞行器研究的一些关键问题...................................................................61.4.1整机最优化设计.................

7、...........................................................................61.4.2动力与能耗设计............................................................................................71.4.3非线性系统模型的准确建立................................