《极小极大分析法》PPT课件

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1、14.5极小极大分析法在博弈过程中,任何一方都希望自己取得胜利。因此,当某一方当前有多个行动方案可供选择时,他总是挑选对自己最为有利而对对方最为不利的那个行动。24.5.1静态估值根据问题的特性信息定义一个估价函数,用来估算当前博弈树节点的得分。此时估算出来的得分称为静态估值。3例1:一字棋游戏。设有如图所求的九个空格,由A,B二个对弈,轮到谁走棋就往空格上放一只自己的棋子,谁先使自已的棋子构成“三子成一线”谁就取得了胜利。设A的棋子用来表示,B的棋子用来表示。根据问题的特性信息定义一个估价函数,用来估算当

2、前博弈树节点的得分__-----静态估值(decidewhichoneisbetter)4估价函数定义:设棋局为P,估价函数为e(P).若P是胜负未定的棋局,则e(P)=e(+P)-e(-P)其中e(+P)表示棋局P上有可能使成为三子一线的数目。e(-P)表示棋局P上有可能使成为三子一线的数目。5e(P)=6–4=2e(-P)表示棋局P上有可能使成为三子一线的数目。6根据问题的特性信息定义一个估价函数,用来估算当前博弈树节点的得分__-----静态估值(decidewherenextblackonewill

3、go)例2:5chesspiecegame4.5.2极小极大分析法基本思想站在X方设博弈的双方中一方为X,另一方为Y,站在X方立场上为其寻找一个最优行动方案。(2)向前搜索若干步为了找到当前的最优行动方案,需对各个可能的方案所产生的后果进行比较。——考虑每一方案实施后对方可能采取的所有行动,并计算每一方案可能的得分。——为比较不同方案的优劣,需向前搜索若干步。8Example3274-114根据估价函数,估算当前博弈树节点的得分。7分是最好的格局。在众多的可能格局中,如何达到最好的?9(3)倒推值-----

4、--极小极大分析法当端节点的估值计算出来后,再推算出父节点的得分,这样计算出的父节点的得分称为倒推值。对“或”节点,选其子节点中一个最大的得分作为父节点的得分;对“与”节点,选其子节点中一个最小的得分作为父节点的得分;1032274-1-1114-2-2643532Example411极小极大分析法--------当前最好的行动方案对“或”节点,选其子节点中一个最大的得分作为父节点的得分,这是为了使自己在可供选择的方案中选一个对自己最有利的方案;对“与”节点,选其子节点中一个最小的得分作为父节点的得分,这是

5、为了立足于最坏的情况。估价函数是站在X方立场上估计分数,当格局对对方有利时,估价函数给出的估计分值小(对X方而言).如果一个行动方案能获得较大的倒推值,则它就是当前最好的行动方案。1232274-1-1114-2-2643532Example5当前最好的行动方案分别是?13所有可能的格局Example6站在X方方向前搜索根据估价函数,估算当前博弈树节点的得分。当前最好的行动方案是?1423232274-1-1224-2-264353446-56-51863268213343Example6当前最好的行动方案

6、是?15例7:一字棋游戏。设有如图所求的九个空格,由A,B二个对弈,轮到谁走棋就往空格上放一只自己的棋子,谁先使自已的棋子构成“三子成一线”谁就取得了胜利。设A的棋子用来表示,B的棋子用来表示。16估价函数定义:设棋局为P,估价函数为e(P).若P是A必胜的棋局,则e(P)=+∞.若P是B必胜的棋局,则e(P)=–∞.若P是胜负未定的棋局,则e(P)=e(+P)-e(-P)其中e(+P)表示棋局P上有可能使成为三子一线的数目。e(-P)表示棋局P上有可能使成为三子一线的数目。17e(P)=6–4=2e(-P

7、)表示棋局P上有可能使成为三子一线的数目。18假定:A先走棋,站在A的立场上。博弈树每次仅扩展两层具有对称性的两个棋局算作一个棋局。图中节点旁的数字分别表示相应节点的静态估值或倒推值。由图可以看出,对于A来说最好的一步棋是S3,因为S3比S1和S2有较大的倒推值。在A走S3这一步棋后,B的最优选择是S4,因为这一步棋的静态估值较小,对A不利。不管B选择S4或S5,A都要再次运用极小极大分析法产生深度为2的博弈树,以决定下一步应该如何走棋,其过程与上面类似。图如下页19一字棋极小极大搜索S0S1S2S3S4S

8、520双方博弈4步后的当前格局Summary双方博弈过程中出现过的格局初始格局Max-Minhelponesidetototakeaction.212232274-1-1224-2-264353446-56-543Example8当前最好的行动方案46-5-56-564IFB走当前方案双方再博弈4步后的格局…………..22S1=-S2=-S3=-S4>=0S5=-S0S1S2S3S4S5-2-2=0  

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